6ES75211BLOOOABO
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      上海腾桦电气设备有限公司

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      上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

      长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

      公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

      在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。



      西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0

        西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0产品描述

        SIMATIC S7-200,PC/PPI电缆 MM,多主站,用于连接 S7-200至PC串口端口,支持自由端口

       

      电源电压
      说明 来自 CPU
      接口
      点对点
      传输速率 (PPI),大值 187.5 kbit/s9.6/19.3/187.5 Kbit/s;设置:DIP 开关;不要求 RS 232
      协议
      PPI 10/11 位
      ASCII 自由端口
      报警/诊断/状态信息
      诊断显示 LED
      说明 Tx(绿色):RS-232 发送显示器;Rx(绿色):RS-232接收显示器;PPI(绿色):RS-485 发送显示器
      电位隔离
      电位隔离 1
      软件要求
      所需软件 STEP 7 Micro/WIN V3.2 从 SP4 起
      导线
      属于产品 SIMATIC S7-200
      重量
      重量,约 300 g

       

      6ES75211BLOOOABO

      西门子MASTERDRIVES系列驱动器

      MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
      SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器 
      ---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际。另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。 
      ---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是完全智能化的控制系统,它能您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。 
      高动态响应,的灵活性和精确性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。 
      高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。 
      高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。 
      集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的。 
      软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。 
      Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。 
      F01工艺软件包-可以满足所有应用要求 
      SIMOLINK:多达200个驱动器的同步控制 
      SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块:能够使您的机器设备与众不同的驱动系统 
      ---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说,它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统,它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。 
      ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 
      从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES 
      功率范围从0.55KW到6000KW,采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念 
      ---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端(Active Front End)技术的实用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求,使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然,这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。 
      ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制,可控电压高达690V,同时模块化的嵌入式操作单元卡,继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。 
      ---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业,还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门,它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。 
      Compact PLUS驱动模块,体积小,功率密度高。 
      安全集成工艺,确保功能的安全性 
      - Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口 
      - Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能 
      - Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统 
      模块化设计,为每一种驱动概念都提供安全 
      出色的通讯装置,保持完全的开放型: 
      - 实现了各种自动化环境中的佳连接 
      - 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口 
      - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具 
      - 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板 
      分布式智能内核,可用于所有任务的功能模块 
      - 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器 
      - 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库 
      功能范围广泛的扩展模板,使用于各种应用 
      - 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能 
      - 通用通讯模板CBP2和CBC 
      - 通过SIMOLINK,使用SLB模板实现驱动器之间的通讯 
      - 用EB1和EB2模板扩展输入和输出 
      - 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板 
      • 通讯模块通过点对点连接或总线系统进行数据交换

      模板的范围:

      • 用于点到点连接的通讯处理器
      • 用于连接AS-Interface的通讯处理器
      • 用于连接PROFIBUS DP的通讯处理器
      • 用于连接PROFIBUS FMS的通讯处理器
      • 用于连接工业以态网的通讯处理器

      CP 343?2P / CP 343?2

      CP 343-2P 通信处理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用户友好的参数设置选项。

      CP 343-2 该模块的基本型号。

      CP 343-2P / CP 343-2 执行以下特性:

      • 连接多 62 个 AS-Interface 从站
      • 集成模拟值传输
      • 根据 AS-Interface 规范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
      • 通过前面板上的 LED 指示运行状态以及所连接从站的运行就绪状况
      • 通过前面板上的 LED 进行故障指示(包括 AS-Interface 电压故障、组态错误)。
      • SIMATIC S7?300 设计形式的紧凑外壳
      • 适合 AS-Interface Power24V(产品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和标准 AS-Interface(采用 30 V 电压)
      • 另外对于 CP 343-2P:支持通过 STEP7 V5.2 及以上版本组态 AS-Interface 网络
      设计

      CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模块那样与 S7-300 相连。它具有:

      • 两个连接端子用于直接连接 AS-Interface 电缆
      • 前面板上的 LED 指示灯用于显示所有连接且处于激活状态的从站的运行状态和运行就绪情况
      • 按钮用于切换主站操作状态并将 AS-Interface 从站的现有实际组态用作目标组态
      功能

      CP 343-2P/CP 343-2 支持扩展 AS-Interface 规范 V3.0 的所有规定功能。

      CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址区域中的 16 字节。标准从站和 A 从站的数字量 I/O 数据保存在此区域中。B 从站的数字量 I/O 数据以及模拟量 I/O 数据可通过用于读/写数据记录的 S7 系统功能来访问。

      编程,参数设置

      S7 -400®H 象 S7 -400® 一样编程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

      S7 -400®H 编程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

      S7 -400®H 选件包

      基本上, S7 - 400®H 的配置与用于 S7 -400® 的程序并无不同,例如

      • 建立项目和站
      • 配置硬件和网络
      • 把系统数据装入目标系统

      需要 S7 -400®H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7 -400®H 结构。对于安装,必须安装 STEP® 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。

      • 故障安全的自动化系统,可满足高度安全要求
      • 符合安全要求,可达 SIL 3(IEC 61508 标准)、AK6(DIN V 19250 标准) 以及4 类标准(EN 954-1 标准)
      • 如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
      • 故障安全 I/O 不增加接线:
        通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
      • 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
      • 标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合
      • 隔离模板,用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。

      SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍

      概述

      本程序适用于SIMATIC S7-212S7-214的计数器,可以从0计到255,这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1,则程序减计数;如果将输入10.0置为0,则程序加计数。

      如果输入10.0的状态改变,则将立即激活输入/输出中断程序,中断程序01分别将有储器位M0.0置成10

       

      例图

       

      程序框图

      程序和注解

      本程序是一个输入/输出中断程序的范例,计数器从0计到255。如果输入10.00,则程序加计数;如果输入10.01,则程序减计数。

      本程序包括以下三个程序:

      Main     (主程序)       初始化和计数

      INT0   (中断程序0)   输入10.01时,减计数。

      INT1   (中断程序1)   输入10.00时,加计数。

       

      本程序长度为32个字

       

      //标题:事件中断

      //********主程序*********

      //主程序包括初始化程序和计数程序。

      //计数器的存储器标志位M0.001状态,决定计数方向为加或减计数。

      //当输入10.00变为1时,产生中断事件0,激活中断程序0 (INT0)

      //中断程序0将存储器位M0.0置成1,导致主程序减计数。

      //当输入10.01变为0时,产生中断事件1,激活中断程序1  (INT1)

      //中断程序1将存储器位M0.0置成0,导致主程序加计数。

      //主程序

      LD

      MOVB

      ENI

      ATCH

      ATCH

      LDN

      AB>=

      A

      EU

      INCW

       

      SM0.1

      +0,  AC0

       

      +0,  0

      +11

      M0.0

      16#FE, ACO

      SM0.5

       

      AC0

       

      //仅扫描时,SM0.1才为1,进行以下初始化

      //将计数累加器ACOOa

      //允许中断。

      //输入10.0为上升沿时激活事件中断0

      //输入10.0为上升沿时激活事件中断1

      //如果存储器的标志位M 0.00状态

      //且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254

      //0.5秒脉冲

      //且上升沿

      //那么计算累加器ACO1

       

      LD

      AB<=

      A

      EU

      DECW

       

      M0.0

      16#1AC0

      SM0.5

       

      ACO

      //如果存储器的标志位M 0.01状态

      //且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于

      //0.5秒脉冲

      //且上升沿

      //那么计算器累加器ACO1

       

      LD

      MOVB

      MEND

       

      SM0.0

      AC0,  QB0

      // SM0.0总是1

      //在输出端00.000.7显示ACO的当前计数值。

      //主程序结束。

       

       

       

      //******中断程序0******

      //事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成

      //此情况下程序减计数。

      //

      INT    0         //中断事件0减计数。

      S      M0.0,1     //将存储器的标志位M0.0置成

      RETI              //中断程序0结束。

       

      //******中断程序1******

      //事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa

      //此情况下程序增计数。

       

      INT      1

      R         M0.0,1

      RETI

      //中断事件1加计数。

      //将存储器的标志位M0.0置成O

      //中断程序1结束。

      请参考SIMATIC SEP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”,为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。


      Overview

      TB30 端子模板

      通过 TB30 端子扩展板,可以向控制单元添加数字量输入/数字量输出以及模拟量输入/模拟量输出。

      TB30 端子板上有以下接口:

      • 数字量输入和数字量输出的供电
      • 4 点数字量输入
      • 4 点数字量输出
      • 2 点模拟量输入
      • 2 点模拟量输出

      信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

      TB30 端子板插在控制器的选件 CU320?2 插槽内。


      S7-200系列PLC其它常用指令

      1.脉冲产生指令EU/ED的应用

      EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFFON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后面的输出线圈。

      2.逻辑堆栈的操作

      LPS为进栈操作,LRD为读栈操作,LPP为出栈操作。

         S7-200系列PLC中有一个9层堆栈,用于处理逻辑运算结果,称为逻辑堆栈。

      3NOTNOPMEND指令

      NOTNOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

      4-19 NOTNOPMEND指令的形式及功能

      STL

      功能

      操作数

      NOT

      逻辑结果取反

      NOP

      空操作

      MEND

      无条件结束

      NOT为逻辑结果取反指令,在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作,对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令,在编程结束时一定要写上该指令,否则会出现编译错误。调试程序时,在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。

      4.比较指令

      比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较,条件成立时,触点就闭合。比较运算符有:=>=<=><<>

      1)字节比较  字节比较用于比较两个字节型整数值INlIN2的大小,字节比较是无符号的。比较式可以是LDBABOB后直接加比较运算符构成。如:LDB=AB<>OB>=等。

      整数INlIN2的寻址范围:VBIBQBMBSBSMBLB*VD*AC*LD和常数。

      指令格式例如: LDB=  VBl0VBl2

      2)整数比较  整数比较用于比较两个一字长整数值INlIN2的大小,整数比较是有符号的(整数范围为16#800016#7FFF之间)。比较式可以是LDWAWOW后直接加比较运算符构成。如:LDW=AW<>OW>=等。

      整数INlIN2的寻址范围:VWIWQWMWSWSMWLWAIWTCAC*VD*AC*LD和常数。

      指令格式例如: LDW=  VWl0VWl2

      3)双字整数比较  双字整数比较用于比较两个双字长整数值INlIN2的大小,双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#8000000016#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDDADOD后直接加比较运算符构成。如:LDD=AD<>OD>=等。

      双字整数INlIN2的寻址范围:VDIDQDMDSDSMDLDHCAC*VD*AC*LD和常数。

      指令格式例如: LDD=  VDl0VDl2

      4)实数比较  实数比较用于比较两个双字长实数值INlIN2的大小,实数比较是有符号的(负实数范围为-1.175495E-38-3.402823E+38,正实数范围为+1.175495E-38+3.402823E+38)。比较式可以是LDRAROR后直接加比较运算符构成。如:LDR=AR<>OR>=等。

      实数INlIN2的寻址范围:VDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD和常数。

      指令格式例如: LDR=  VDl0VDl2


      • 20个不同的CPU:
        • 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
        • 6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
        • 5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
        • 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
      • 18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
      • 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。

      SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
      同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

      下列标准型CPU 可以提供:

      • CPU 312,用于小型工厂
      • CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
      • CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
      • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
      • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
      • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
      • CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

      下列紧凑型CPU 可以提供:

      • CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
      • CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
      • CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
      • CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
      • CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
      • CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

      下列技术型CPU 可以提供:

      • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
      • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

      下列故障安全型CPU 可以提供:

      • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
      • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
      • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
      • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

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