6ES75921BMOOOXAO
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      上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

      长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

      公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

      在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。



      SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍

      概述

      本程序适用于SIMATIC S7-212S7-214的计数器,可以从0计到255,这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1,则程序减计数;如果将输入10.0置为0,则程序加计数。

      如果输入10.0的状态改变,则将立即激活输入/输出中断程序,中断程序01分别将有储器位M0.0置成10

       

      例图

       

      程序框图

      程序和注解

      本程序是一个输入/输出中断程序的范例,计数器从0计到255。如果输入10.00,则程序加计数;如果输入10.01,则程序减计数。

      本程序包括以下三个程序:

      Main     (主程序)       初始化和计数

      INT0   (中断程序0)   输入10.01时,减计数。

      INT1   (中断程序1)   输入10.00时,加计数。

       

      本程序长度为32个字

       

      //标题:事件中断

      //********主程序*********

      //主程序包括初始化程序和计数程序。

      //计数器的存储器标志位M0.001状态,决定计数方向为加或减计数。

      //当输入10.00变为1时,产生中断事件0,激活中断程序0 (INT0)

      //中断程序0将存储器位M0.0置成1,导致主程序减计数。

      //当输入10.01变为0时,产生中断事件1,激活中断程序1  (INT1)

      //中断程序1将存储器位M0.0置成0,导致主程序加计数。

      //主程序

      LD

      MOVB

      ENI

      ATCH

      ATCH

      LDN

      AB>=

      A

      EU

      INCW

       

      SM0.1

      +0,  AC0

       

      +0,  0

      +11

      M0.0

      16#FE, ACO

      SM0.5

       

      AC0

       

      //仅扫描时,SM0.1才为1,进行以下初始化

      //将计数累加器ACOOa

      //允许中断。

      //输入10.0为上升沿时激活事件中断0

      //输入10.0为上升沿时激活事件中断1

      //如果存储器的标志位M 0.00状态

      //且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254

      //0.5秒脉冲

      //且上升沿

      //那么计算累加器ACO1

       

      LD

      AB<=

      A

      EU

      DECW

       

      M0.0

      16#1AC0

      SM0.5

       

      ACO

      //如果存储器的标志位M 0.01状态

      //且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于

      //0.5秒脉冲

      //且上升沿

      //那么计算器累加器ACO1

       

      LD

      MOVB

      MEND

       

      SM0.0

      AC0,  QB0

      // SM0.0总是1

      //在输出端00.000.7显示ACO的当前计数值。

      //主程序结束。

       

       

       

      //******中断程序0******

      //事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成

      //此情况下程序减计数。

      //

      INT    0         //中断事件0减计数。

      S      M0.0,1     //将存储器的标志位M0.0置成

      RETI              //中断程序0结束。

       

      //******中断程序1******

      //事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa

      //此情况下程序增计数。

       

      INT      1

      R         M0.0,1

      RETI

      //中断事件1加计数。

      //将存储器的标志位M0.0置成O

      //中断程序1结束。

      请参考SIMATIC SEP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”,为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。


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      • CPU 1211C:
        智能、紧凑型解决方案。
      • CPU 1212C:
        卓越的紧凑型解决方案。
      • CPU 1214C:
        高性能的紧凑型 CPU。
      • CPU 1215C:
        高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口。
      • CPU 1217C:
        高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口和扩展存储器。
      • CPU 1214 FC:
        适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU
      • CPU 1215 FC:
        带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU,适用于标准应用和故障安全应用

      紧凑型 CPU 1211C 具有:

      • 3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压。
      • 集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
      • 集成的 24 V 编码器/负载电流源:
        用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流,也可用作负载电源。
      • 14 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))。
      • 10 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器。
      • 2 点集成模拟量输入,0 至 10 V。
      • 2 点脉冲输出 (PTO),频率高 100 kHz。
      • 脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高 100 kHz。
      • 集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
      • 3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。
      • 通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232
      • 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
      • 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
      • 可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)
      • PID 控制器,具有自动调谐功能
      • 集成实时时钟
      • 中断输入:
        对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
      • 所有模块上均为可拆卸的端子
      • 仿真器(可选):

      • 用于仿真集成输入和测试用户程序。
        • 丰富的指令集: 
          运算种类众多,便于编程:
          • 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
          • 集成通信命令(例如,USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 发送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
          • 使用简便的功能,如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
          • 数学函数,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
        • 计数: 
          用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
        • 中断处理:
          • 边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。
          • 时间触发中断。
          • 当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
          • 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
        • 口令保护
        • 测试和诊断功能: 
          易于使用的功能支持测试和诊断,例如,在线/离线诊断。
        • 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出: 
          可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。
        • 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
        • 库功能

      MicroMaster440变频器

      MicroMaster440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能西门子标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的BiCo(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。 
      主要特征: 
      200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
      380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
      矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制; 
      高过载能力,内置制动单元; 
      三组参数切换功能。
      控制功能: 
      线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式; 
      标准参数结构,标准调试软件; 
      数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个; 
      独立I/O端子板,方便维护; 
      采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接; 
      内置PID控制器,参数自整定; 
      集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块; 
      具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程; 
      可实现主/从控制及力矩控制方式; 
      在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能; 
      灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性; 
      快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 
      有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
      保护功能: 
      过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒; 
      过电压、欠电压保护; 
      变频器、电机过热保护; 
      接地故障保护,短路保护; 
      闭锁电机保护,防止失速保护; 
      采用PIN编号实现参数连锁。 

      模块化设计,可灵活扩展 
      面向未来的驱动理念,用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。 应用:灵活驱动,适用于各种应用完全集成的安全保护功能,全球具有SS1和SLS功能的产品。 
      基于集成化的安全保护技术,设备运行更安全,操作更简便。
      由于集成了安全保护功能,使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的了人机安全。应用:生产机械(包装机、纺织机),材料运输机械等。
      PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球将这两种总线通讯直接集成在变频器中。 
      更多节点,多种网络拓扑,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线,而且表现在其的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域,并使办公工具应用在工业控制中。 
      应用:远程控制生产机线和传动设备(例如汽车工业)。 
      再生能量回馈能力:该输出功率范围内全球。 
      节能,节省空间,无需制动电阻。采用创新的功率模块,可实现的能量回馈。全功率段都能实现换相整流,不产生任何系统干扰。而且所需线电流小,与常规变频器相比,降低到80%。 
      应用:适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
      采用全新冷却概念,鲁棒性大大增强。 
      通过外部散热片冷却功率模块,散热效率高。 
      功率部分的散热全部由外部散热片来完成,电子部分的冷却则通过系统对流,这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。 
      应用:可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合(例如纺织工业)
      提供690V可选型 
      应用:标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
      下篇推荐:MM430变频器

      西门子PLC S7-400系列可编程控制器

       模块化无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。模块化无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
      SIMATIC S7-400的应用领域包括: 
      通用机械 
      汽车制造 
      立体仓库 
      机床与工具 
      过程控制 
      控制与装置仪表 
      纺织机械 
      包装机械 
      控制设备制造 
      专用机械
      多种级别(功能逐步升级)的CPU,种类齐全的通用功能的模板,使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时,不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板,便能使系统升级和充分满足您的需要。
      SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计,性能范围宽广的不同模板可灵活组合,扩展十分方便。 
      一个系统可包括:
      电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。 
      中央处理单元(CPU):有多种CPU可供用户选择,有些带有内置的PROFIBUS-DP接口,用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。 
      数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。 
      通讯处理器(CP):用于总线连接和点到点连接。 
      功能模板(FM):专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 
      SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要: 
      接口模板(IM),用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能连接21个扩展单元。 
      SIMATIC M7自动化计算机: M7是AT兼容的计算机,用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。


      分布式控制器

      智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性,从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网,可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。

      • CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
      • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
      • 增强了系统和设备的可用性
      • 可连接多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
      • PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
      • 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
      • PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机
      • 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
      • 具有多种通信功能:
        编程器/OP 通信,PROFINET IO,开放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (带可装载的 FB)
      • 可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
      • 可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
      • 组态控制(选项处理)
      • 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器

      CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
      总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。

      CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机,这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑,并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。

      作为智能设备使用时,CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理,并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势:

      • 减轻中央控制器的工作负荷
      • 缩短对现场重要信号的响应时间
      • 数据量减少,总线系统上的负荷降低
      • 各单元经过预测试并进行平行调试,设置更快速
      • 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
      • 组态清晰明了

      CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。

      位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。

      另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

      CPU 1512C-1 PN 是紧凑型 CPU,用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。

      CPU 1512C-1 PN 具有 5 点模拟量输入;通过这些输入,可以记录压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量,1 点输入可用于电阻测量。
      CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如,它们适合控制比例阀。
      借助于 32 点集成式数字量输入,可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
      32 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压,从而将内部信号从控制器传送到设备。
      集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度,无需使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出,或以用户归一化速度的形式输出。
      CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值,将模拟量输出用作速度设定值输出。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

      CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。


      CPU 1512C-1 PN 具有:

      • 功能强大的处理器:
        该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
      • 大容量工作存储器:
        250 KB 用于程序,1 MB 用于数据
      • 集成输入/输出;
        32 点数字量输入和 32 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出(用于电流/电压信号),并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。
      • SIMATIC 存储卡作为装载存储器:
        具有数据记录和归档等附加功能
      • 灵活的扩展功能:
        单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
      • 具有以下功能的屏幕画面:
        • 显示概览信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等
        • 显示诊断信息
        • 模块信息显示
        • 显示可由用户定义的徽标
        • 显示显示屏设置
        • 设置 IP 地址
        • 设置日期和时间
        • 选择运行模式
        • 将 CPU 复位为出厂设置
        • 禁用/启用显示
        • 启用保护级别。
      • PROFINET IO IRT 接口:
        具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。

      MicroMaster420变频器

      MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 
      MicroMaster420西门子变频器主要特征: 
      200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW; 
      380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 
      模块化结构设计,具有多的灵活性; 
      标准参数访问结构,操作方便。
      控制功能: 
      线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制; 
      磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性; 
      新的IGBT技术,数字微处理器控制; 
      数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个; 
      集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板; 
      具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程; 
      捕捉再起动"功能; 
      在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能; 
      灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性; 
      快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 
      有直流制动和复合制动方式提高制动性能; 
      采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
      保护功能: 
      过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒; 
      过电压、欠电压保护; 
      变频器过温保护; 
      接地故障保护,短路保护; 
      I2t电动机过热保护; 
      采用PTC通过数字端接入的电机过热保护; 
      采用PIN编号实现参数连锁; 
      闭锁电机保护,防止失速保护。 

      6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模块与90度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
      6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模块与35度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
      6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头(不带编程口)组合件               (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
      6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模块与35度网络接头(带编程口)组合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
      6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头(带编程口)组合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
      6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2)
      6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2)
      6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头(不带编程口)组合件       (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2)
      6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头(带编程口)组合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2)
      6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头(带编程口)组合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2)
      6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与90度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
      6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
      6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头(不带编程口)组合件       (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
      6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头(带编程口)组合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
      6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头(带编程口)组合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
      6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
      6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨(530 MM)
      6ES7 195-1GG30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨(620 MM)
      6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
      6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
      6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
      6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
      6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
      6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
      6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
      6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

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