西门子模块6ES75225FFOOOABO,西门子模块6ES75225FFOOOABO
上海腾桦电气设备有限公司
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功能
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块保护:
通过密码保护用户程序,未经授权无法访问。
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集成 HMI :
对于 HMI 设备,用户只需指定数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。
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集成通信功能:
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编程器/OP 通信
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全局数据通信
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S7 基本通信
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S7 通信
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通过网络更新固件
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通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信
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在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)
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通过集成的 web 器获得附加诊断功能
可参数化的特性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”对 S7-400(包括 CPU)的性能和响应进行编程,如:
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MPI 多点接口:
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定义站地址。
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启动/循环行为。
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定义大循环时间和通信负荷。
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地址分配:
I/O 模块的编址。
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保持区域:
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量。
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过程映像,局部数据的大小。
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诊断缓存区的长度。
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保护等级:
定义程序和数据访问授权。
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系统诊断:
定义诊断报文的处理及范围。
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循环中断:
设定周期。
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PROFINET 接口
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通过 NTP 协议对时间同步进行参数化
显示功能与信息功能
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状态和故障指示灯:
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态,如 RUN(运行)、STOP(停止)、调试和测试功能等。
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测试功能:
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态,不考虑用户程序而修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,运行各个程序步骤,并禁用程序组件。
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信息功能:
用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
通信
中央控制器与故障安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通过特别开发的 PROFIBUS profile PROFIsafe,可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件(例如专用安全总线)。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中,或者作为软件块重载至CPU内。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
CPU 414F-3 PN/DP 的运行不需要 F 运行版授权。
编程
CPU 414F-3 PN/DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同. 使用现场实证过的编程工具,例如STEP 7,创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。
选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式进行连接,或利用 F 功能库中的特殊功能数据块进行连接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系统的统一表示,因而简化系统的组态和编程以及验收测试。无需借助额外的功具,程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。
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用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
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可在 S7-400H 容错自动化系统中使用
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可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
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组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
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带有 2 个用于同步模块的连接插槽
CPU 412-5H 拥有:
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功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。
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1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据);
装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分
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存储卡:
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:
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内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
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灵活的扩展选件:
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
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组合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
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PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
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PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
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模式选择开关:
拨动开关设计。
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诊断缓冲区:
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
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实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
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西门子模块6ES75225FFOOOABO西门子模块6ES75225FFOOOABO西门子模块6ES75225FFOOOABO
概述
下面的产品目录页包含有关不是由西门子(而是由西门子集团外部的第三方,“外部公司”)生产和销售的补充产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。
有关这里介绍的补充产品和相关信息的责任由相关的外部公司独自承担。除非法律强制规定,西门子公司不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何担保。另请参见每种产品随附的有关“责任免除/超链接的使用”的说明。
概述
注
CM CANopen 模块是一种 HMS 产品,只能通过 HMS 获得。
下面的描述包含有关非西门子(除西门子集团外的第三方,“外部公司”)生产和销售的相关产品的信息。这些外部公司独立地组织其产品的生产、销售和交付。采用他们自己的业务及交货的条款和条件。
有关这里介绍的相关产品和相关信息的责任由相关的外部公司独自承担。除非法律强制规定,西门子不对外部公司的产品承担任何责任和做出任何担保。另请参见有关“责任免除/超链接的使用”的说明。
概述
为基于 CANopen 运行 S7-1200,提供有一个接口模块。该接口模块可与 S7-1200 自动化系统及 IO 组件一起使用。
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注册社区商标
应用
CANopen 是一种广泛采用的工业总线系统,可用于各种不同应用。使用该模块,可简单和经济有效地将 CANopen 应用程序与 SIMATIC 相连。
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车辆液压阀/轴的控制
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包装机械或传送带电机控制
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风力发电机组中角编码器的位置数据采集
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机器控制装置采集,如操纵杆
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路径编码器、倾角计或角编码器的测量数据采集,例如,用于塔式起重机和龙门起重机
该 CM CANopen 模块具有以下特点:
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SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模块(主站/从站)
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在主站模式下可连接多达 16 个 CANopen 从站
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每个模块 256 字节输入数据和 256 字节输出数据
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每个 CPU 可连接多达 3 个模块
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3 个 LED 指示灯,用于指示模块、网络和 I/O 状态诊断
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可以将该模块集成到 TIA 博途平台的硬件目录中
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支持 Transparent CAN 2.0A 以处理客户特定协议
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根据通信协议 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1(主站)实现 CANopen
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注册社区商标
概述
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模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
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适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
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具有极高性能和可用性
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可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
性能
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提高性能
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高速指令执行:
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语言扩展
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新数据类型
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更快速的背板总线
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经过的代码生成
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功能强大的通信:
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以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
从 CPU 15-2 PN 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
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OPC UA 数据访问器作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
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可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
集成技术
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无需附加模块就可集成运动控制功能:
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通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
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运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
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CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮系统等扩展的运动控制功能。
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全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速驱动器和控制装置
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广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动以实现优控制质量
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通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
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故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向标准用户程序中的标准数据那样,故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
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通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
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通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
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具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
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改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
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用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
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通过防火墙提供附加访问保护
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建立安全 VPN 连接
设计与操作
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配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):
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可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
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直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
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直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
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所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本
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S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
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通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
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数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
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电源:
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负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
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电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
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分布式扩展:
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通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
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在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
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CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
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在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
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系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
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ProDiag 是一个轻松创建机器诊断与工厂诊断的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
数据记录(归档)和配方
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SIMATIC 存储卡:
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插入式装载存储器
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可进行固件更新
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STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)的存储选项
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通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
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集成 wed 器:
- 通过 Web 浏览器,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据
SIMATIC S7-1500 符合以下和国际标准:
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cULus
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cULus HazLoc
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FM
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ATEX 仅限于 24 V,不适用于 230 V
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CE
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RCM(以前的 C-TICK)
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KCC
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IECEx(仅限 24 V;不适用于 230 V)
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EN 61000-6-4
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EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
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EN 61131-2
概述
框架规格 FSA 的电源滤波器
通过使用下面所示的 B 级进线滤波器,可使用不带集成滤波器的 230 V SINAMICS V20 变频器以及一根 5 m 屏蔽输出电缆来实现 EN 61800-3 类别 C1。请注意,框架型号 FSB 和 FSC 的 230 V 滤波变频器可在使用 25 m 屏蔽输出电缆但不使用外部滤波器的情况下达到 EN 61800-3 类别 C2。
通过使用下面所示的 B 级进线滤波器,可使用带或不带集成滤波器的 400 V SINAMICS V20 变频器以及一根 25 m 屏蔽输出电缆来实现 EN 61800-3 类别 C2。
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过的伺服驱动系统,用于定位以及转速和转矩控制。由于具有的设计,该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能,并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术,可确保在各种自动化环境及整个生命周期内,实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
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SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
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额定功率范围广:0.12 kW ~ 120 MW
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提供有低压型、中压型和直流型
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使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
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具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着:
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西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
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所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案
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拥有高质量和可靠性的创新电机技术
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极高的动态性能、精度和效率,极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括:
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SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
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SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
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SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
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SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性
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易于使用
简易调谐,快速调试
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方便的伺服调谐和机器
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动。
简便的即插即用,无需伺服方面的深入知识。
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使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
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简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
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系统经过,使用方便
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电机侧有可旋转的连接器
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编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)
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带编码的连接器可防止极性反接
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方便的电缆选型与订货系统
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参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固,性能可靠
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电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
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带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用
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电机配有优质轴承
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SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)
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轴端采用标准油封
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优质金属电机连接器
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集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件,即可实现此安全功能。
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式,满足广泛应用的要求:
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脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
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内部位置控制模式 (IPos)
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速度控制模式
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转矩控制
集成的定位功能
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可以输入位置、速度和加速度设定值
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集成参考功能
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前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
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来自外部数字量输入的定位步使能信号
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及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位,无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
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所有框架规格都集成有制动电阻器,用于耗散高速制动时的再生功率。
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大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
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集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机,则可将抱闸直接连接到驱动器。
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无需使用外部继电器,就可连接抱闸。
的伺服性能 – 快速,平稳,定位精确
自动调谐
自动控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样,广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后,变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应,同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
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命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
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值编码器,20 位分辨率
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定位精度高,转速波纹低
的系统性能
在保持系统平稳运行的同时,可实现快速加速和制动,确保较高的机器生产力。
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变频器和电机具有 300 % 过载能力
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电机扭矩波动小
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电机和变频器完美相互协调
集成
系统一览
西门子模块6ES75225FFOOOABO西门子模块6ES75225FFOOOABO
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模拟量输入/输出
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用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
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用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加测量放大器
HART 模块
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用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART(高速寻址远程变送器)设备
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可以连接所有变送器或HART传感器/执行器,这些设备必须可以使用HART协议进行通信
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此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
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只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中
有关 HART 模块的详细信息,请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模拟量输入模块具有下列机械特性:
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括:
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指示组故障的红色指示灯
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前连接器插接选件,装在前门后面而得到防护。
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前门上的标签区。
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连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
概述
在生产工程中,针对分布式故障安全应用而特别开发了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信号模块SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模块化结构,只有在实际需要时才能使用安全技术。 新系统替换了传统的机电部件,例如:
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可自由编程,可安全地将传感器连接到执行器
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可选择地安全关断执行器
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在一个站中可采用故障安全模块和标准模块混合安装结构
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单总线理念;
通过一个总线(PROFIBUS DP、PROFINET)可以传送故障安全信号和标准信号
全集成自动化(TIA)
安全技术(安全集成)是全集成自动化的一个组件,它提供全集成的安全自动化和标准自动化(SIMATIC S7)。
当今,标准自动化(传统的PLC)和安全自动化(机电结构)是彼此分开的,这两种自动化正成长为一个统一的、集成的整体系统。
西门子作为一个自动化技术完整提供商,可以提供全面的自动化系统。
应用
防爆型模块可作为自动化系统的相关部件在化工厂中使用。 它们可用于检测仪表及设备控制。
应用领域:
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化工/石化工业
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煤气工业
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远洋技术
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运输(如油罐,油罐车)
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汽车工业(如喷漆车间)
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供电,配电等
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电站
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专门的机械工程(如印刷机,工业清洁机)
这些模块不可以在有爆炸危险的区域使用,除非有其他保护装置保护(例如密封机壳)。
该模块被为可以连接在有爆炸危险的 1 区和 2 区里设置的本质安全传感器和执行器。
该模块可用于:
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在 SIMATIC S7-300 可编程控制器中
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在远程 ET 200 M I/O 装置中,可作为所有 SIMATIC S5/S7/505 可编程控制器的分布式 I/O 及作为所有 PROFIBUS-DP 网络的标准从站
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
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计数器模块
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用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
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用于步进电机的定位模块
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用于伺服电机的定位模块
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定位和连续路径控制模块
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SSI 位置检测模块
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电子凸轮控制器
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高速布尔处理器
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控制模板
功能模块
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计数
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FM 350-1计数器模块
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FM 350-2计数器模块
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定位
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FM 351 定位模块
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FM 353 定位模块
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FM 354 定位模块
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位置和路径控制
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FM 357-2 定位和路径控制模块1)
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SSI 位置检测
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SM 338 POS 输入模板
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电子凸轮控制
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FM 352 电子凸轮控制器
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高速逻辑运算
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FM 352-5 高速布尔处理器
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Controlling 组件
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FM 355 控制器模板
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FM 355-2 温度控制模块
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称重和比例控制
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SIWAREX
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概述
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无缝互连软件工具系统,用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC
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自动系统应用中的各个阶段,都具有用户友好功能:
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包括:
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TIA Portal 中的控制器软件
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STEP 7 V5.x 编程软件
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编程和设计选件
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诊断和维修选件
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技术和驱动系统的选件
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用于联合任务的软件
概述
TIA Portal 是全集成自动化的完整性能的关键。该软件可对所有操作、机器和过程序列进行,它采用熟悉的用户界面,操作简单方便,具有完全的数据透明性。用户可以将精力集中于工程组态上,而无需学习如何使用该组态软件。这样,TIA Portal 可帮助客户快速和可持续地实现增值。
概述
STEP 7 Basic V14 SP1 (TIA Portal), portal view
STEP 7 Basic V14 (TIA Portal), device view: configuring and parameterizing in realistic photo-quality representation
Intuitive, efficient and future-oriented - the engineering software for programming the SIMATIC controllers
SIMATIC STEP 7 Basic V14 is the engineering system for the S7-1200.
STEP 7 Basic V14 is based on the Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) central engineering framework which offers users a uniform, efficient and intuitive solution to all automation tasks.
New with V14
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Useful function extensions in the language editors for LAD/FBD and SCL
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Systematic further development of language elements for programming (Array[*], Array of multi-instances, etc.)
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Higher-level measurement with Trace
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New configuring of toolbar in the DB Editor
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New system functions, e.g. global search and extended cross-reference information
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Multiple usability expansions for efficient engineering
概述
STEP 7
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自动化平台涉及今天实现自动化所需的一切:各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板在内的完整单元、基于 PC 的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。
作为一个全面集成的完整解决方案,所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。
这样便消除了到现在为止使公司付出大量的障碍:PLC 与 PC 环境之间的障碍,过程与生产技术之间的障碍,甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。
这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 STEP 7,分为两个类型:用于仅将 SIMATIC 自动化平台的一部分作为硬件使用(因而无需完整性能范围)的用户,以及用于需要使用完整性能范围的用户。
以下内容适用于所有版本:它们可确保用户充分利用自己的硬件设备!
概述
SIMATIC 编程器:
结合了用于 SIMATIC 控制器的软件和工具。
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针对 SIMATIC 装置的调试、检修和维护专门
进行了。
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具有集成接口,可以与 SIMATIC 控制器进行外美匹配。
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具有熟悉的 SIMATIC 品质,适合在工业环境中长期稳定运行。
与其它硬件设备一样,编程设备在 SIMATIC 环境经历了一系列测试:
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CPU、存储器以及图形卡的工作强度测试
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振动测试
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热模拟
设计
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
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CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
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用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
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用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
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用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
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用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
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接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
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SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
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安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
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集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
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模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
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现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
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TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
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规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
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无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
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中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
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通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
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通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
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通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
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单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
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灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
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连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
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用于点到点连接的通信处理器
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多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
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SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
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SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
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ET 200 分布式 I/O 设备
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S7-300,通过 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
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现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
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SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
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SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
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ET 200 分布式 I/O 设备
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
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20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
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RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
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打印机
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机器人控制
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扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
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MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
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全局数据:
“全局数据通信”可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
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内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
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功能强大的通信技术:
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多达 32 个 MPI 节点。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
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使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
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数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
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灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可以连接以下设备:
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
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编程器
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PC 机
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SIMATIC HMI 人机界面系统
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数控装置
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机器人控制
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工业PC
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驱动控制器
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其它厂商设备
S7-300F
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
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ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
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ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用