SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台

SIMOTION 系统为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的系统平台。

借助系统的可扩展性，可以实施经济的定制应用。

模块化的 SIMOTION 软件可实现完美集成，并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。

SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件

SIMOTION 软件分为以下几类：

运行软件

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。

SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。

SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。

配置软件

• SIMOTION SCOUT 工程软件（集成 STARTER 调试工具）
• CamTool 可选包（凸轮编辑器）
• 驱动控制图 (DCC) 可选包

SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又佳的支持。

SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可轻松创建凸轮信号。

借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。

SCOUT 组态系统可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成数据管理和组态功能，或者可作为独立组态工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供货范围中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

辅助软件

除 SIMOTION 软件外，为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系统中为 HMI 进行编程，还提供了其他标准软件产品。

SIMATIC HMI 软件

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态软件。 
另见“自动化技术”、“SIMATIC HMI 操作控制和监控系统”、“HMI 软件”。

当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程组态有三种不同的可能性：

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
  在 TIA Portal 中，全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此，首先将在 STEP 7 V5.5 环境中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后，全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。
• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植） 
  采用部分移植时，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后，HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理，因此，仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
• SIMATIC NET：用于在 Windows 环境中通过 OPC 实施 HMI。

其他可选 SIMATIC 软件

• SIMATIC Logon：用于在项目中进行用户管理，支持验证过程，可在制药等行业应用。
• SIMATIC Version Trail：用于轻松完成项目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 软件的补充，其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

项目生成器 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。

经济地完成简单 HMI 任务

对于数量结构有限的简单应用，建议使用基本型 HMI，这种产品性价比高，运行快 ，操作直观。

这些面板提供了明亮的显示质量和高性能可视画面，可显著简化机器设备的操作。您还可以通过完整灵活的解决方案在安装、调试和工程期间节省宝贵的时间。

SIMATIC HMI 按键型面板

按键式面板可方便地作为操作面板使用，由于采取装配式结构，易于安装，可节省大量时间与。

所有带灯按钮均可自由配置，并配有五个彩色 LED（红色、绿色、蓝色、黄色和白色）。所有按钮也可以防护等级 IP65 进行轻松刻字。背面有用于连接执行器和传感器的集成式 IO 端子。

SIMATIC HMI 精简面板

精简面板非常适合经济有效地执行机器级的简易可视化任务。基本特性与功能以及极具吸引力的价格使其成为理想入门级设备。

提供有以下模块：

• 按键式面板
  • SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
• 基本面板
  • 第二代标准型面板
  • 第一代标准型面板

SIMATIC 识别系统用于更为经济的生产和物流过程

识别系统可帮助公司在动态市场中保持其地位：通过 RFID 或一维及二维代码自动捕获数据，可满足用户在生产和物流、资产管理、跟踪和追溯以及供应链管理方面不断增长的控制需求为此，西门子提供了关键技术。作为识别系统的全球市场，西门子凭借其在该领域超过 25 年的经验和专业技能，一站式提供了丰富的 RFID 系统及读码系统。通过您身边的西门子，用户可选择集成到自动化和 IT 级的简易系统以及独立于应用的应用咨询。

适用于各种识别任务的佳解决方案

从准时化顺序供应生产到产品或批量的安全、完全跟踪：机器自动读取、无接触识别系统可用于智能物流和生产控制。数据矩阵编码 (DMC) 或无线射频识别 (RFID) 具有高度的数据安全性，并在多种应用中得到证实 - 甚至在苛刻的工业环境中。与手动识别和数据捕获技术相比，大大节省了时间及成本。选择匹配存储和识别技术的主要标准：

• 数据载体是否返回到生产（闭环），还是在过程链末端处结束生产（开环）
• 过程链内单次或重复识别/打标
• 检测距离/范围及光照条件/对比度
• 待打标产品的一致性以及放置标签的可用空间
• 潜在问题来源，诸如环境温度和灰尘

作为全球的识别系统供应商，西门子通过 SIMATIC Ident 提供了的 RFID 和光学识别综合产品系列，这些产品可以扩展，实现灵活而经济有效的识别解决方案。

RFID 系统可满足针对性能、范围、频率范围、HF、UHF等方面的多种要求。本节概述了西门子的高频 RFID 系统。

通过全集成自动化世界中的通信模块和预设置的软件块对RFID 系统的简单集成显著地减少了调试、诊断和维护的支出和成本。

凭借在 RFID 系统领域多年的经验，西门子是执行所有行业中多样化解决方案的的合作伙伴，特别是在生产和物流领域。

高频率范围内的 SIMATIC RFID 系统。

西门子提供了以下两种高频 RFID 系统：

• SIMATIC RF200：
  紧凑而经济的 RFID 系统个，符合 ISO 15693 标准。通过带 IO-Link 接口的电子标签，可实现极为简单的开放式识别解决方案。
• SIMATIC RF300:
  配有单独电子标签的 RF300 可满足速度、数据量和诊断功能方面极为苛刻的要求。高性能 RFID 系统可与 ISO 15693 电子标签结合使用以满足一般性能要求。

富有意义的初始数据

RFID 系统确保了从一开始重要的数据就伴随着产品或物体。电子标签粘贴在产品、产品载体、物体上，或它的运输或打包单元，为非接触记录、读写。这意味着，所有应用特有的数据都位于电子标签上。这不管是你在处理汽车行业中的车辆车体部件或是定制变速箱都是适用的。多可以存储 64 KB 数据，需要时可以在各个工作站或加工工位进行分别读取和补充。这都意味着物流和数据是同时优的。

无接触的数据传输和高度工业兼容度

多种坚固设计的强大的读写装置(读写设备)确保了电子标签和更系统(如 PLC、PC 等)之间快速和可靠的数据传输。

数据和电源通过交变电磁场进行传输。非接触数据传输的工作原理依靠交感或者通过非金属材料。

完美配套的组件

RFID 系统由以下完美配套的组件组成：

• 电子标签
• 电子标签
• 天线
• 用于连接到自动化系统（如 PROFIBUS、PROFINET）的通信模块
• 系统集成软件

在所有行业中广范围的应用

• 生产控制
• 资产管理
• 跟踪和溯源

丰富的电子标签

通过使用多种存储技术（EEPROM或FRAM/SRAM）以及几何设计使得有多种不同的电子标签可用。它们的优势不仅在于它们高等级的数据安全性，还在于它们卓越的用来防止诸如污染、温度起伏、冲淋水或冲击负荷等环境条件影响的高防护等级。

• 拥有工业识别领域内完整和可扩展的产品系列，可实现灵活和经济的解决方案。
• 通过无缝集成到全集成自动化系统中而简化组态、调试、诊断和维护：
  • 通过 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模块与自动化系统（如 SIMATIC、SIMOTION 或 SINUMERIK）进行集成总线连接。
  • 通过随时可用的功能块进行简便的 S7 软件集成。
  • 大量的状态和诊断功能
• 高度的保护，得益于：
  • 开放式标准（例如，ISO 15693）。
  • 西门子 RFID 和光学读码系统之间具有软件兼容性。
  • 采用标准化的通信接口。
• 通过各种通信模块，可连接到不同厂商的不同总线系统以及不同 PC 环境，因而具有开放性。
• 全球与支持

简便集成到自动化级系统中

西门子的 SIMATIC Ident 产品系列可为您提供适宜解决方案：使用通信模块和便利的函数块，可方便地将 SIMATIC Ident 系统连接到 PLC（如 SIMATIC）或将函数块嵌入在 IT 环境。这样便可确保拥有系统范围的统一软件体系结构，并在工程组态、调试和维护方面节约可观的支出与成本。

集成在全集成自动化解决方案中

连接到第三方系统

丰富的通信模块、函数块和功能强大的驱动程序和功能库，使得在应用程序中的集成快捷、简便。

而且棒的是：SIMATIC RF 是全集成自动化 (TIA) 的一部分，可非常容易地经济地融入 SIMATIC 环境中。

有关连接方式的详细信息，请参见“通信模块”一节。

生产控制

全世界的用户都喜欢越来越多的个性化产品。通过工业识别实现多样化生产和物流控制，可以在整个制造过程中满足用户对产品多样化的要求。这样就可实现可靠、高效和经济实用的按订单生产过程。

带有 SIMATIC RF200 的小型装配线的组态示例

带 SIMATIC RF600、SCALANCE W 和 SCALANCE X 的小型装配线的组态示例

资产管理

使用 SIMATIC RF350M 手持终端进行资产管理的示例配置

诸如工具、工厂部件或集装箱等都是生产和物流的重要资产。通过工业识别可确保这些资产得到有效使用。此外，还可以实时获取库存信息，精确确定库存状态。这意味着可以随时监控资产的使用情况，并针对库存数量、容量和维护进行专门。

供应链管理

要扩大工业规模，提高竞争力，需要拥有针对各种部件的全球性供应链。工业识别使这些供应链的透明度和可预测性得以提高，从而有利于产品规划。避免遭遇供应瓶颈和设备停机，库存，提高产品利润。

使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流门户的组态示例

SIMATIC Ident 组态指南

工业以太网是一个功能强大的区域和单元网络，符合 IEEE 802.3（以太网）和 802.11 a/b/g/h（无线局域网）标准，可用于工业应用。以太网是用于全球联网基本的因特网技术。

如今，在办公区中已有众多不同的企业内网、企业外网和互联网可供选择，通过工业以太网，也可以将它们用于工厂和过程自动化。
以太网技术已经与交换机、全双工模式和自动侦测功能成功地结合使用了多年，使网络性能能够满足您的要求。由于兼容性一致，可以逐步引进新技术，因此用户可以选择所需的数据传输速率。

以太网目前占有 90% 以上的市场份额，是当今局域网领域中的全球第一。

以太网具有很大优势：

• 连接方法简捷，可快速调试
• 由于现有网络容易扩展，具有高度可用性
• 高数据传输速率及必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制
• 可实现不同应用领域的联网，例如办公环境与生产环境
• 由于采用 WAN（广域网，如 ISDN 或 Internet）进行连接，可在整个公司范围内实现与安全部件的通讯，且可保持数据完整性
• 通过持续的兼容性开发，实现安全
• 通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的精确事件分配

SIMATIC NET 依赖这种可靠的技术。西门子已经在全球有电磁干扰的恶劣工业环境中提供了几百万个连接。

SIMATIC NET 对以太网技术进行了重大改进，以适应工业环境:

• 用于严酷工业环境的网络部件。
• 通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装
• 通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络
• 通过简单、有效的信令概念，持续监控网络部件
• 面向未来的网络部件，配有新型 SCALANCE X 工业以太网交换机系列
• 控制层上大量数据的千兆通讯，如 WinCC，web 应用程序，多媒体应用程序等

工业以太网提供有以下通讯功能/：

编程器/OP 通讯

包括集成的通讯功能，可通过 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统与每个 HMI 设备和 SIMATIC 编程器（STEP 7）进行数据通讯。PROFINET/工业以太网和 PROFIBUS 支持编程器/OP通讯.

S7 通讯

S7 通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能（系统功能块），或用于 S7-300 的可装入功能块，这项功能已经在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 环境下进行了。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量大为 64 KB。
S7 通讯提供简单、功能强大的通讯以及与软件接口无关的网络。

开放式通讯

通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器（S5 兼容通讯）、PC 和第三方系统进行通讯。 另外，为了方便地连接 HMI 站，还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。

工业以太网全面概述

标准通讯

这由标准化的数据通讯协议组成，如 FTP。

PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是一种标准总线上的开放式故障安全通讯解决方案，且利用了 PROFINET 。

OPC （开放性、高效性、协作性）
是一个标准化、开放式、跨供应商的软件接口。它允许将 OPC 兼容的 Windows 应用程序连接到 S7 通讯、开放式通讯 (SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。

西门子公司基于电子邮件和 web 技术的信息技术
通过工业以太网将 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 与信息技术相整合。在办公环境中，电子邮件和 web 浏览器已成为广泛应用的通讯手段。除了电话线和因特网以外，工业以太网是主要的通讯路径。

使用工业以太网的套接字接口，
可通过 TCP/IP 与 PC 进行数据通讯。使用这个在 PC 和 UNIX 系统通用的接口，用户可以自由将数据交换进行编程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE 功能块（S/R）来访问 TCP/IP。

PROFINET - 自动化领域的以太网标准

PROFINET 是全球的工业自动化以太网标准，所安装的节点数已超过 300 万个。

PROFINET 实现过程提速、生产率提升和工厂可用性的提高，从而，使得企业获得更大的成功。

通过 PROFINET，西门子将以太网标准应用于了自动化领域。 PROFINET 可在所有层级实现高速而安全的数据交换，从而可实现创新的机器及工厂解决方案。由于其灵活性和开放性，PROFINET 赋予了用户对其工厂架构进行组态和结构设计的高程度的自由度。

PROFINET 的高效性意味着优地利用了可以使用的用户资源以及显著地提高了工厂可用性。首创性的西门子产品和优异的 PROFINET 性能促进了公司生产力的可持续性提升。

PROFINET 的首创性

大量首创性功能成功地扩展了 PROFINET。它们简化了（例如安全关键型应用）系统组态，并支持大量的各种场合使用更加精简、更加灵活的拓扑结构。

智能设备（智能 IO 设备） 采用 PROFINET IO 协议直接访问 IO 地址映像，实现了简便、快速的控制器-控制器通信。例如，诸如 ET 200S CPU 等本地控制器可以更加方便地集成进模块化机器。

共享设备 允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO 设备（例如，某个分布式 ET 200 或者安全应用中的某个驱动）。由于现场需要安装的设备更少，因此，降低了工程组态、布线、能源和安装成本等费用。

采用环形拓扑和介质冗余协议 (MRP)可以提高工厂可用性。它可以直接通过 PROFINET 设备上的集成式 RJ45 端口运行，也可以玌相关工业以太网交换机（如 SCALANCE X-200）任意地组合使用。

利用 MRPD 程序（(计划重复介质冗余），无需重组态时间，就可实现高网络可用性。

产品优势一览：

采用 PROFINET，实现更大灵活性

工业无线局域网 (IWLAN)

IWLAN 减少了维护成本、提高可靠性，并且，可以实现令人信服的优异通信性能。仅 PROFINET 才可以使用安全 IWLAN。

安全性

通过 PROFIsafe 实现安全相关通信，可以可靠地保护人员、环境和工厂。

灵活的拓扑结构

除了直线拓扑外，PROFINET 还可以采用星形、树形和环形拓扑。

开放式标准

得益于其开放性，PROFINET 为可编程控制器和标准以太网设备等可以接入的统一的机器/工厂自动化网络奠定了坚实的基础。

Web 工具

PROFINET 是百分之百的以太网络，并且支持 TCP/IP。因此，除了其它特点之外，这一特性使得 PROFINET 也可以使用 Web 技术，例如，访问现场设备的集成式 Web 器。

可扩展性

采用 PROFINET，即使在运行期间，也可以按照自己的意愿扩展网络基础设施。

采用 PROFINET，实现更高的效率

一条电缆，多种用途

PROFINET 通过一根电缆提供了大量功能，可以收集机器数据和标准的 IT 数据。这实现了一致性，而且，通过降低布线和培训开销实现了成本节省。

设备和网络诊断

可以从设备中读出大量诊断数据，准确、快速的定位错误。可以采用标准的 HTML Web 站点，以本地和远程方式维护 PROFINET 设备。

提高能源效率

PROFIenergy 可以以协调的集中控制方式在休息期间切断各个负荷或者整个生产设备。

电缆布线简便

无需专家知识，在短时间内无任何故障地构建工业网络：PROFINET 采用快速连接系统使这一目标成为可能。

快速更换设备

更换 PROFINET 设备时，IO 控制器可以检测到新设备，并自动在为其分配名称。

极为坚固

通过在现场设备中使用交换机，可防止网络中某个部分出现的故障影响整个工厂网络。 PROFINET 可以采用光缆，尤其是在对电磁干扰极为敏感的区域内。

采用 PROFINET，实现更高性能

速度

高速运动控制应用需要高速的数据交换。PROFINET 的循环时间短，因此，可以提高机器和工厂的生产率。

精度

PROFINET 通信是确定性通信。抖动时间 < 1 μs，从而实现了精确的循环、了产品高品质。

大数量结构

借助 PROFINET，一个 SIMATIC 控制器可以管理多 256 个设备。单个网络的节点数量没有限制。

高传输速率

通过以太网的使用，PROFINET 实现了明显优于老现场总线的传输速率。据此，可以毫无问题地传输大量数据，且该传输过程不影响 I/O 数据的传输。

6ES7211-1BE31-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE31-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE31-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE31-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE31-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE31-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG31-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG31-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG31-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG31-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG31-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG31-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7221-1BF32-0XB0	SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES7221-1BH32-0XB0	SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES7222-1HF32-0XB0	SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES7222-1BF32-0XB0	SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES7222-1XF32-0XB0	SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES7222-1HH32-0XB0	SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES7222-1BH32-0XB0	SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES7223-1PH32-0XB0	SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES7223-1BH32-0XB0	SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES7223-1PL32-0XB0	SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES7223-1BL32-0XB0	SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES7223-1QH32-0XB0	SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
6ES7231-4HD32-0XB0	SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES7231-5ND32-0XB0	SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES7231-4HF32-0XB0	SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES7231-5PD32-0XB0	SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES7231-5QD32-0XB0	SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES7231-5PF32-0XB0	SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
6ES7231-5QF32-0XB0	SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
6ES7232-4HB32-0XB0	SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
6ES7232-4HD32-0XB0	SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
6ES7234-4HE32-0XB0	SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
6ES7241-1CH32-0XB0	CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES7241-1AH32-0XB0	CM1241 RS232通讯模块
6ES7241-1CH30-1XB0	CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES7278-4BD32-0XB0	CM1278 I/O Line Master
6ES7972-0EB00-0XA0	Tele service 适配器 IE 基础版
6ES7972-0MM00-0XA0	Tele service Modem 模块
6ES7972-0MD00-0XA0	Tele service ISDN 模块
6ES7972-0MS00-0XA0	Tele service RS232 模块
6ES7221-3AD30-0XB0	SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ
6ES7221-3BD30-0XB0	SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ
6ES7222-1AD30-0XB0	SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ
6ES7222-1BD30-0XB0	SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ
6ES7223-0BD30-0XB0	SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES7223-3AD30-0XB0	SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ
6ES7223-3BD30-0XB0	SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ
6ES7232-4HA30-0XB0	SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
6ES7231-4HA30-0XB0	SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES7231-5PA30-0XB0	SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD  类型: Platinum (Pt)
6ES7231-5QA30-0XB0	SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1   类型: J, K
6ES7274-1XH30-0XA0	1214C 模拟器
6ES7274-1XF30-0XA0	1211C/1212C 模拟器
6ES7290-6AA30-0XA0	S7-1200 模块扩展电缆  2.0 米
6ES7297-0AX30-0XA0	S7-1200 电池板
6ES7298-2DS23-0XA0	S7-200/1200与V60 连接电缆

6ES7518-4AP00-0AB0	CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0	CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0	CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0	CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7511-1AK00-0AB0	CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES7512-1DK00-0AB0	CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0	CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据
6ES7507-0RA00-0AB0	PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0	PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0	PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
6ES7532-5HF00-0AB0	AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES7532-5NB00-0AB0	AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0	AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
6ES7531-7NF10-0AB0	AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES7531-7QD00-0AB0	AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0	AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0	AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0	DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
6ES7522-5HF00-0AB0	DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A
6ES7522-5FF00-0AB0	DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0	DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0	DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0	DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A
6ES7522-1BL10-0AA0	DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7522-1BH10-0AA0	DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7521-1FH00-0AA0	DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
6ES7521-1BL00-0AB0	DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC
6ES7521-1BH50-0AA0	DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES7521-1BH00-0AB0	数字输入模块，高性能 16DI，24V DC
6ES7521-1BL10-0AA0	DI 32X24VDC BA，包含前连接器
6ES7521-1BH10-0AA0	DI 16X24VDC BA，包含前连接器
6ES7551-1AB00-0AB0	计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES7550-1AA00-0AB0	TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES7540-1AB00-0AA0	PtP RS422/485 通讯模块
6ES7541-1AD00-0AB0	PtP RS232 ，高性能通讯模块
6ES7541-1AB00-0AB0	PtP RS422/485 ，高性能通讯模块
6ES7540-1AD00-0AA0	PtP RS232通讯模块
6ES7155-5BA00-0AB0	ET 200MP Profibus接口模块
6ES7155-5AA00-0AC0	IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 HF
6ES7155-5AA00-0AB0	IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块
6ES7545-5DA00-0AB0	RS-485 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7590-1BC00-0AA0	S7-1500 安装导轨：2000 mm
6ES7590-1AJ30-0AA0	S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AF30-0AA0	S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0	S7-1500 安装导轨：482 mm
6ES7590-1AB60-0AA0	S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES7592-2AX00-0AA0	SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES7592-1AX00-0AA0	SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES7592-1AM00-0XB0	SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XB0	SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XA0	SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES7590-5AA00-0AA0	用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片
6ES7591-1AA00-0AA0	备件:S7-1511/13CPU显示面板
6ES7591-1BA00-0AA0	备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
6ES7590-8AA00-0AA0	备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
6ES7528-0AA70-7AA0	SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0	SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES7528-0AA00-0AA0	SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES7590-0AA00-0AA0	SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0	SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0	SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。
6ES7590-5BA00-0AA0	SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子

概述

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

• SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
• 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低压型、中压型和直流型
• 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
• 具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

• 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
• 所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案
• 拥有高质量和可靠性的创新电机技术
• 极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

• SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
• SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
• SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
• SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性
• 
  

易于使用

简易调谐，快速调试

• 方便的伺服调谐和机器
  使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动。
  简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
  图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
• 简便连接到控制系统
  双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
  使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
• 系统经过，使用方便

• 电机侧有可旋转的连接器
• 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
• 带编码的连接器可防止极性反接
• 方便的电缆选型与订货系统

• 参数复制
  SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
  高效调试系列机器。

可靠运行

设计坚固，性能可靠

• 可在恶劣环境条件下运行

• 电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
• 电机配有优质轴承

• 电机保护程度较高

• SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
• 轴端采用标准油封
• 优质金属电机连接器

• 集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
  STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。

功能

集成

通过“机电一体化支持”更快捷、高效地构建性能优的机床

“机电一体化支持”可以确保，新的机床投入实际制造之前，还在初始的设计阶段，涉及机械、电子和 IT 方面的所有系统，其相关的功能性和交互性就可以在模拟环境下进行测试和实现。

因此，“机电一体化支持”是实现“调试和故障查找”的明智选择。在开始阶段，就需要相互比较机床革新的思路，以便修改和进行，整个流程期间还需要针对新的机电一体化部件全面考虑改造思路。

虚拟化模拟、实际建造

有了“机电一体化支持”，可以以低的成本和在短的时间内，针对机床设计思路和全新的开发进行机电一体化方面的测试和改进。之后，可以迅速建造第一个可以用作功能型机床的机床的实际原型。

作为机床制造商，一定会从缩短的开发时间和更快速的投放市场中获益；作为终用户，也一定会从的高性能机床解决方案中受益无穷。

概述

应用

MICROMASTER 420 变频器适用于多种变速驱动应用。

尤其是泵、风机和输送带应用。

是成本的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。

设计

MICROMASTER 420 具有模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换，无需任何工具。

主要特性

• 引导调试简单
• 模块化结构允许组态的大灵活性
• 三个全可编程绝缘数字量输入
• 可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 个数字量输入
• 一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）
• 1 个可编程继电器输出
  30 V DC/5 A, 阻性负载
  250 V AC/2 A, 感性负载
• 因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。
• 变频器和电机完全保护

选件（概述）

• EMC 滤波器，A/B 级
• LC 滤波器
• 线性换向扼流圈
• 输出扼流圈
• 密封盘
• 基本操作面板（BOP），用于变频器参数化
• 带多语言纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 带中英文纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 通讯模块
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 连接套件
• 装配工具包，用于在控制柜门上安装操作员面板
• PC 启动程序可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行
• 通过 Drive ES 实现 TIA 集成

国际标准

• MICROMASTER 420 变频器符合欧盟低压电器规范的要求。
• MICROMASTER 420 变频器具有 CE 标记。
• 符合 u_L 和 cu_L 
• c-tick

机械特点

• 模块化设计
• 工作温度： -10 °C 至 +50 °C
• 作为高功率密度结果的紧凑型护壳
• 简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取优电磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 无螺丝控制端子

性能特点

• 新 IGBT 技术
• 数字式微处理器控制
• 磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及电机控制
• 线性V/f 特性曲线
• 平方 V/f 特性曲线
• 多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）
• 快速重启
• 滑动补偿
• 电源失灵或故障之后自动重启装置
• 内置 PI 控制器，用于简单过程控制
• 可编程加速/减速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)
• 快速，可重复数字量输入响应时间
• 用一个较高的分辨率 10 位模拟量输入进行精确调节
• 用于快速控制制动的复合制动器
• 四个跳越频率
• 用于 IT 系统的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。

保护特征

• 对于周期时间为 60 s， 300 s 而言，过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 的过载能力)。
• 过电压 / 欠电压保护
• 逆变器过热保护
• 采用 PTC，通过数字量输入实现电机保护（可能使用到辅助回路）
• 接地故障保护
• 短路保护
• I²t 电机热保护
• 锁定电机保护
• 停止防护
• 参数互锁