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海洋管道包括海底油、气集输管道，干线管道和附属的增压平台以及管道与平台连接的主管等部分。其输送工艺与陆上管道相同，但是因为海洋管道工程在海域中进行的，施工方法则与陆上管道线路工程不同。

用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米级的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米级。从专业角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。

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c、办公生活区用电，用租用农民房原安装好的电源，安表计度。d、临设临时电源用市电，临设照明用×护导线，照明配电箱一个。车库和加工场地用胶管线，安四盏w碘钨灯照明，加工动力配电箱两个。3、临时用水管线沿线计划从自来水管接水，敷设一根dn40的镀锌钢管，再沿线每米留一个预留头，供施工取水用（浇筑砼镇墩、井等），均实行装表计量。现场职工日常生活用水，用租用农民房原安装好的自来水，另用钢板制作两个储水水箱（储水量立方每个）。一个冷水水箱，防止停水时取水用；一个热水水箱，储存锅炉出来的热水，供职工洗澡取水用。用dn80的镀锌钢管和型钢制作一个米高的钢架，支撑冷水水箱，便于取水。4、临时施工便道鉴于该标段工程特点，管线设计在农田中穿过，须修筑施工便道。根据总平面布置，在管线东侧修筑施工便道，道面宽为米，特殊地段可为米。便道要求能够满足施工中机械的正常工作和行驶，由于dn2400pccp管自身重量和车辆自重，施工便道需采用二级道路标准，在农田中人工挖除深的还耕土后，用t压路机压实基层后，上铺厚的二灰层，再铺厚的二灰碎石或连砂石层。通过运输车辆和机械的自身碾压达到密实的目的。由于施工机械多，在施工便道每隔米设一处会车位置，长米宽为米。在鱼塘和东风渠等特殊地段的施工便道地基基础需经过处理后，再铺设路面。见鱼塘和东风渠处施工方案。5、临时渡水管在施工场地内有条水沟穿过施工***范围，用保证下游用水，必须在修筑施工便道时，同时在沟渠内根据沟渠的大小埋设相应的渡水管。渡水管采用dn300的钢管或铸铁管，约需××=。施工准备工作计划　　

这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率最优化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际领先地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业领域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等领域掌握技术主动权。

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开沟作业为了准确地将管沟开在管子所在位置上和尽可能减少开挖的土方量，一般都采取先铺管后开沟的办法。在海底开一条沟，将管道埋入沟内，这是对不宜裸露铺设的管道的一项重要安全措施。

为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的空白，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关专业的博士。英国是一个海洋业发达的国家，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个国家的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。

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综合地利用了塑料管道的如下特性：重量轻、漂浮性、可熔接、可以制成无接头的长管段（包括已经熔接成一体的长管）；耐腐蚀…..等，通过长期研究和实践现在已经形成了水中铺设塑料管道的完整和成熟的技术体系。例如下文介绍的在国际上被广泛采用的‘浮沉法float-and-sinkmethod'就是充分发挥了塑料管道独特的优点。

针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出有效判断后，如果可行的话，将由潜水员首先实施临时性的封堵措施，第二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，最终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。

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（2）干砌料石（条石）工程：①砌筑前要按墙体厚度，设计要求预先计算层数和选定排列方法、尺寸。②采用单皮顺砌。但必须上下错缝搭接，搭接长度不小于较短条石长度的1/3，双轨条石排列也要顺砌，但上下左右竖缝均应错开。③条石平整度不应大于2cm。④按一顺一丁或两顺一丁排列，砌缝应横平竖直，丁石的上下方不应有竖缝；丁石的上下方应为顺石，以增加其整体强度。（3）干砌石护坡①坡面上的干砌石砌筑，应在夯实的砂砾层上，以一层与一层错缝锁结方式铺砌，砂砾垫层的粒径应不大于50mm，含泥量小于5%，垫层应与饭砌石铺砌层配合砌筑，应自下而上分层铺设，并随砌石面的增高分段上升。②护坡表面砌缝的宽度不应大于25mm，砌石边缘应顺直、整齐牢固。③砌体外路面的坡顶和侧边，应选用较整齐的石块砌筑平整。④为使沿石块的全长有坚实支撑，所有前后的明缝均应用小片石料填塞紧密。3、养护砌体外路面，在砌筑后12-18h之间应及时养护，经常保持外路面的湿润。养护时间：水泥砂浆砌体一般为14天，混凝土砌体为21天。 4、砌石表面勾缝勾缝砂浆采用细砂，用较小的水灰比，采用425号水泥拌制砂浆。灰砂比应控制在1：1至1：2之间。清缝在料石砌筑24小时后进行，缝宽不小于砌缝宽度，缝深不小于缝宽的二倍。勾缝前必须将槽缝冲洗干净，不得残留灰渣和积水，并保持缝面湿润。勾缝砂浆必须单独拌制，严禁与砌石体砂浆混用。拌制好的砂浆向缝内分几次填充并用力压实，直到与表面平齐，然后抹光。砂浆初凝后砌体不得扰动。勾缝表面与块石应自然接缝，力求美观、匀称，砌体表面溅上的砂浆要清除干净。当勾缝完成和砂浆初凝后，砌体表面应刷洗干净，至少用浸湿物覆盖保持21天，在养护期间应经常洒水，使砌体保持湿润，避免碰撞和振动。第八节砼施工方法一、本工程砼结构主要在渠道防渗的渠底和边坡，另外放水口、控制闸、压顶等也有部分砼结构。由于战线长，工程量相对来说较大，所以准备砼拌和机（0.4m3）3台，在施工现场拌制砼，用双轮车运至浇筑点浇筑。预制砼放水管，在预制厂预制后运到现场安装。