EK1828 | 集成有数字量 I/O 的 EtherCAT 耦合器  供应倍福耦合器ek1828 倍福模块ek1828 全新现货模块

EK18xx 系列耦合器结合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和标准型数字量 I/O。这种紧凑型设计特别特别适合用于具有少量 I/O 的应用。与 EK1100 一样，EK18xx 系列耦合器也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。数字量 I/O 采用的是单线制连接技术。接线采用直插式连接技术，无需工具。

EK1828 有 4 个数字量输入和 4 个数字量输出。DXGRP : UDINT; IDXOFFS : UDINT; LEN : UDINT; (*写数据长度,单位 Byte, 通常以 SizeOf( )函数获取*) SRCADDR : DWORD; (*写数据源地址,通常以 ADR( )函数获取*) WRITE : BOOL; (*触发条件，上升沿有效*) TMOUT : TIME; （*超时时间*） END_VAR VAR_OUTPUT BUSY : BOOL; ERR : BOOL; ERRID : UDINT; END_VAR 使用时按照 5.1.2 中 4 要素的描述填写输入变量即可。

6．1.4


从高级语言调用 ADS 通讯 

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各种语言：参考 Beckhoff Information System，其中不仅有函数的描述，也有相关的程序代 码，并且可以解压示例程序。

在此，以 VB 函数 AdsSyncReadReq 为例。 AdsSyncReadReq：用于从一个 ADS 设备同步读取数据。 object.AdsSyncReadReq( nIndexGroup As Long, nIndexOffset As Long, cbLength As Long, pData As YY)
第 123 页 共 141 页 本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者。 2016-5-19

69725610.doc

As Long 参数： nIndexGroup [in] ADS 变量的 Index group nIndexOffset [in] ADS 变量的 Index offset cbLength [in] 读取数据长度，单位：字节。 pData [in] 从 ADS 读取的数据赋给指定的变量 返回值：见 ADS 故障代码 注意: 发生错误时，pData 变量会置为"0". NetID 和 Port 实际上定义了一个设备，是在 OCX 对象的属性 AdsAmsServerNetId 和 AdsAmsServerPort 里设置的。

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说明： 使用同步读写指令时，ADS 读写完成或超时报错之前，VB 应用程序一直挂起等待。 Visual Basic 变量必须声明为一个数组。不支持字符串变量。 Example Dim VBVarInteger(0) As Integer Dim VBVarLong(0) As Long Dim VBVarSingle(0) As Single Dim VBVarDouble(0) As Double Dim VBVarByte(0) As Byte Dim VBVarBool(0) As Boolean

技术参数	EK1828
EtherCAT 系统内的任务	连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络
数据传输介质	Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离	最长 100 米（100BASE-TX）
EtherCAT 端子模块数量	最多 65,534 个
协议	EtherCAT
延迟	约 1 μs
数据传输率	100 Mbaud
总线接口	2 x RJ45
额定电压	24 V DC（-15 %/+20 %）
E-bus 电流负载	1000 mA
Up 电流消耗	40 mA + 负载
Us 电流消耗	100 mA +（Σ E-bus 电流/4）
输入点数	4
规范	EN 61131-2，type 1/3
“0” 信号电压	-3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）
“1“ 信号电压	15…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入滤波	3.0 ms
输入电流	通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输出点数	8
负载类型	电阻式负载、电感式负载、电灯负载
最大输出电流	每通道 0.5 A（短路保护）
短路电流	典型值 < 2 A
反向电压保护	有
断裂能	< 150 mJ/通道
开关时间	通常为 TON：60 μs, TOFF：300 μs
电气隔离	500 V（电源触点/电源电压/Ethernet）， 500 V（E-bus/场电位）
导线类型	实心线、绞线和线鼻子
导线连接	实心线：直插式连接技术；绞线和线鼻子：用螺丝刀驱动弹簧
额定截面积	实心线：0.08…1.5 mm2；绞线：0.25…1.5 mm2；线鼻子：0.14…0.75 mm2
工作/储藏温度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变
认证	CE，UL

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质量保证

The EtherCAT Couplers from the EK18xx series combine the functionalities of the EK1100 EtherCAT Coupler with standard digital I/Os in one housing. This results in a compact design that is especially suitable for applications with a low number of I/Os. Like the EK1100, the EK18xx coupler can be extended by all EL/ES terminals. The digital I/Os are implemented with a 1-wire technique. The wiring can be implemented without tools using a direct plug-in technique with solid wire conductors or ferrules.

The EK1828 has four digital inputs and eight digital outputs.

Technical data	EK1828
Task within EtherCAT system	coupling of EtherCAT Terminals (ELxxxx) to 100BASE-TX EtherCAT networks
Data transfer medium	Ethernet/EtherCAT cable (min. Cat.5), shielded
Distance between stations	max. 100 m (100BASE-TX)
Number of EtherCAT Terminals	up to 65,534
Protocol	EtherCAT
Delay	approx. 1 μs
Data transfer rates	100 Mbaud
Bus interface	2 x RJ45
Nominal voltage	24 V DC (-15 %/+20 %)
Current supply E-bus	1000 mA
Current consumption from UP	40 mA + load
Current consumption from US	100 mA + (∑ E-bus current/4)
Number of inputs	4
Specification	EN 61131-2, type 1/3
“0“ signal voltage	-3…+5 V (EN 61131-2, type 1/3)
“1“ signal voltage	11…30 V (EN 61131-2, type 3)
Input filter	3.0 ms
Input current	typ. 3 mA (EN 61131-2, type 3)
Number of outputs	8
Load type	ohmic, inductive, lamp load
Max. output current	0.5 A (short-circuit-proof) per channel
Short circuit current	typ. < 2 A
Reverse voltage protection	yes
Breaking energy	< 150 mJ/channel
Switching times	typ. TON: 60 μs, TOFF: 300 μs
Electrical isolation	500 V (power contact/supply voltage/Ethernet), 500 V (E-bus/field potential)
Conductor types	solid wire, stranded wire and ferrule
Conductor connection	solid wire conductors: direct plug-in technique; stranded wire conductors and ferrules: spring actuation by screwdriver
Rated cross-section	solid wire: 0.08…1.5 mm2; stranded wire: 0.25…1.5 mm2; ferrule: 0.14…0.75 mm2
Operating/storage temperature	-25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative humidity	95 %, no condensation
Vibration/shock resistance	conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC immunity/emission	conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Protect. class/installation pos.	IP 20/variable
Approvals	CE, UL