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EtherCAT 耦合器 EK1914 结合了 EK1100 EtherCAT 耦合器以及安全数字量 I/O 的功能。这种紧凑型设计特别特别适合用于具有少量 I/O 的应用。与 EK1100 一样,EK1914 系列也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。特价现货,一手货源 质量一流 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供技术支持
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EK1914 有 4 个数字量输入和 4 个数字量输出以及 2 个故障安全输出和 2 个故障安全输出。EK1914 符合 DIN EN ISO 13849 PLe ((Cat 4,PL e))标准。all AdsOcx1.AdsSyncReadReq(&H4021&, 152&, 2&, VBVarBool) // 读取 PLC 的%Mx19.0 'Display variable lblInteger.Caption = VBVarInteger(0) lblLong.Caption = VBVarLong(0) lblSingle.Caption = VBVarSingle(0) lblDouble.Caption = VBVarDouble(0) lblByte.Caption = VBVarByte(0) lblBool.Caption = VBVarBool(0)
6.2 RS232/485 自由口通讯 供应倍福耦合器ek1914 端子模块ek1914 特价现货模块BECKHOFF
说明:17.7.06 版的 ComLibV2.lib 库文件中,已经把 KL3B,KL5B,KL22B 及 PC Com 等不 同硬件适用的功能块合并,通过功能块 SerialLineControl,在后台处理硬件数据与 TxBuffer、 RxBuffer 的数据交换。 变量声明: arr_SendData : ARRAY [1..20] OF BYTE:=16#11, 16#11, 16#11;(*READ*) fb_SendData: SendData; COMportControl: SerialLineControl; pSendData: POINTER TO BYTE; TxBuffer_PC: ComBuffer; RxBuffer_PC: ComBuffer; COMout_COMport_PC AT %Q* : PcComoutData; COMin_COMport_PC AT %I* : PcComInData; bSend_PC:BOOL; 程序代码: (*应用程序,处理程序数据与 Buffer 的数据交换*) pSendData:=ADR(arr_SendData[1]); IF bSend_PC THEN fb_SendData( pSendData:=pSendData , Length:=20 , TXbuffer:=TxBuffer_PC , Busy=> , Error=> ); END_IF (*后台程序,处理 Buffer 与硬件的数据交换*) COMportControl(
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69725610.doc
Mode:= SERIALLINEMODE_PC_COM_PORT, pComIn:= ADR(COMin_COMport_PC), (* I/O data; see global variables *) pComOut:= ADR(COMout_COMport_PC), (* I/O data; see global variables *) SizeComIn:= SIZEOF(COMin_COMport_pc), (* I/O data; see global variables *) TxBuffer:= TxBuffer_PC, (* transmit buffer; see global variables *) RxBuffer:= RxBuffer_PC, (* receive buffer; see global variables *) Error=> , ErrorID=> ); 硬件的类型通过变量 MODE 来设置,Mode 是一个枚举,支持的硬件种类如下: TYPE ComSerialLineMode_t : ( SERIALLINEMODE_DEFAULT, SERIALLINEMODE_KL6_3B_ALTERNATIVE, (*用于 KL6001,KL6021*) SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD, (*用于 KL6001,KL6021*) SERIALLINEMODE_KL6_22B_STANDARD, (*用于 KL6031,KL6041*) SERIALLINEMODE_PC_COM_PORT (*用于 PC 串口*) ); END_TYPE 在数据发送 SendData、数据接收 ReceiveData 的功能块中,都只需要 TxBuffer、RxBuffer 作 为处理对象。 在硬件配置时, 要将 COMin_COMport_PC 和 COMout_COMport_PC 与硬件串口的变量映射 起来。如图所示:
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供应倍福耦合器ek1914 端子模块ek1914 特价现货模块BECKHOFF
对于 RS485 通讯的总线端子 KL6021 和 KL6041,注意选中半双工通讯 Half duplex。其它通 讯参数也要设置正确,保持与通讯的其它设备一致。
技术参数 | EK1914 |
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EtherCAT 系统内的任务 | 连接 EtherCAT 端子模块(Elxxxx)与 100BASE-TX EtherCAT 网络 |
数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT 电缆(最低 CAT 5),屏蔽型 |
站点之间的距离 | 最长 100 米(100BASE-TX) |
EtherCAT 端子模块数量 | 最多 65,534 个 |
延迟 | 约 1 μs |
数据传输率 | 100 Mbaud |
总线接口 | 2 x RJ45 |
安全标准 | DIN EN ISO 13849-1:2008(Cat 4,PL e) |
协议 | EtherCAT |
Safety_protocol | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
额定电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) (PELV) |
状态显示 | 16 个 LED |
Number_of_digital_inputs | 4 个标准输入,2 个安全输入 |
“0” 信号电压 | -3…+5 V(EN 61131-2,type 1/3)(标准输入) |
“1“ 信号电压 | 11…30 V(EN 61131-2,type 3)(标准输入) |
输入滤波 | 500 μs(标准输入) |
输入电流 | 通常为 3 mA(EN 61131-2,type 3)(标准输入) |
Number_of_digital_outputs | 4 个标准输出,2 个安全输出 |
负载类型 | 电阻式负载、电感式负载、电灯负载 |
最大输出电流 |
每个标准输入:0.5 A, 每个安全输入:500 mA,最小 20 mA |
Output_current_of_clock_outputs | 通常为 10 mA,最大 15 mA |
E-bus 电流负载 | 最大 500 mA(对于更大电流消耗,请使用 EL9410 电源端子模块) |
电源触点 | 最大 24 V DC,最大 4 A(PELV) |
电流消耗 | 通常为 72 mA(不包括 E-bus 上传感器/执行器和其它端子模块的电流消耗) |
功率损失 | 通常为 1.8 W,不包括所连接的传感器/执行器 |
电气隔离 |
通道间:无, 通道与 E-bus 间:无, EtherCAT 接口与通道/E-bus 间:有 |
绝缘电压 | 经过 500 V DC 的绝缘测试(EtherCAT 接口与通道/E-bus 间,正常运行条件下) |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+70 °C |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
防护等级/安装位置 | IP 20/参见文档资料 |
认证 | CE,UL,TüV Süd |