EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器进一步扩大了 TwinSAFE 集成式安全解决方案的应用范围

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。BECKHOFF倍福模块ek1960 耦合器ek1960  特价现货模块由于它采用紧凑型设计，并拥有 20 个安全数字量输入和 24 个安全数字量输出，它满足了，特别是紧凑型机器的，所有安全要求。EK1960 可以单独运行，也可以与其它控制器通过 EtherCAT 连接器联网运行。与每个 EtherCAT 耦合器一样，EK1960 也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。我们的优势： 
（1）进口工控自动化产品销售优势 
◆优质产品质量作为保证； 
◆快速报价，并提供有竞争优势的价格； 
◆准确选型（包含对项目或者系统的快速选型和对老型号产品的替换，以及对您提供的不完整的型号的确认）； 
◆交货及时，同时备有部分库存，对于您系统中的急需产品，可直接从国外空运，以解您燃眉之急。 
◆我们以完善良好的服务体系,让您值得信赖.  
（2）我们经营的产品已广泛应用于冶金、电力、煤炭、石油、化工、水利等多个领域。 
（3）为您提供为全面的现场解决方案以及完善的产品和服务。服务宗旨： 价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。我们本着“提供优质的产品，奉献满意的服务”为宗旨，在 未来我们会不断提升服务层次，坚持把优质的产品带给每一个有需要的客户。
欢迎新老客户来电垂询，我们竭力服务。

现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列

按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。


特价现货，一手货源        质量一流   价格优势  德国制造 品质过硬    库存充足  全新现货  倍福全系列     优质服务提供技术支持
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 联系             15988242149

TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程，其编程方式与其它 TwinSAFE 组件完全相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 127 个 TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器通过 Safety over EtherCAT 协议可以与防护等级为 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwiinSAFE 驱动选项卡整合于一体，根据不同的安全功能灵活调整。

借助独立于现场总线的安全协议 Safety over EtherCAT 能够将 TwinSAFE 设备集成到任意一个现场总线系统中。这些安全 I/O 构成了用于连接安全相关的传感器和执行器的接口。它们能够通过标准总线系统传输安全相关的信号，在规划、安装、操作、维护、诊断及成本等方面具有巨大的优势。BECKHOFF倍福模块ek1960 耦合器ek1960  特价现货模块

除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。

EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块，也可以接入 TwinSAFE SC 模特作为安全信号，通过 Safety Over EtherCAT 安全协议进行通讯传输。安全控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。整个计算和调整过程都在 EK1960 TwinSAFE 紧凑型安全控制器中的 SIL 3/PL e 安全水平上进行。

通过认证的功能块，如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更复杂的 功能块，如 Counter、Limit 或 Compare 可提供用于处理模拟量信号。

EK1960 | TwinSAFE Compact Controller  BECKHOFF倍福模块ek1960 耦合器ek1960  特价现货模块

The EK1960 TwinSAFE Compact Controller extends the application range of the integrated TwinSAFE safety solution. Thanks to its compact design, with 20 safe digital inputs and 24 safe digital outputs, it covers the safety requirements in particular for compact machines. The EK1960 can be operated in stand-alone mode or it can be networked with other controllers over the EtherCAT connectors. Like every EtherCAT Coupler the EK1960 can be extended by all EL/ES terminals.

The TwinSAFE Compact Controller is programmed via the TwinCAT Safety Editor in the same way as other TwinSAFE components. A TwinSAFE project is created and loaded over EtherCAT into the EK1960. The EK1960 supports the establishment of 128 TwinSAFE connections. For flexible adaptation to different safety functions, the TwinSAFE Compact Controller can be combined with TwinSAFE I/O components in IP 20 and IP 67 protection and the TwinSAFE drive option card via the Safety over EtherCAT protocol.

The fieldbus-neutral safety protocol Safety over EtherCAT enables the integration of TwinSAFE devices into arbitrary fieldbus systems. The safety I/Os form the interfaces to the safety-relevant sensors and actuators. The possibility to transmit safety-relevant signals over a standard bus system results in substantial advantages in terms of planning, installation, operation, maintenance, diagnostics and costs.

In addition to the Safety over EtherCAT protocol, the EK1960 also supports the TwinSAFE SC technology. This enables the secure transmission of data from TwinSAFE SC terminals to the EK1960 TwinSAFE Compact Controller.

The EK1960 also supports the processing of analog signals (16/32-bit, signed and unsigned). These signals can be transferred to the logic as standard, TwinSAFE SC or Safety over EtherCAT signals. Analog signals can thus be checked for plausibility within the logic. The entire calculation and scaling process is carried out at the SIL 3/PL e safety level in the safety-related EK1960 TwinSAFE Compact Controller.

Certified function blocks such as ADD, SUB, MUL, DIV and also more complex ones such as Counter, Limit or Compare are available for the processing of analog signals.

Technical data	EK1960
Technology	TwinSAFE Compact Controller
Task within EtherCAT system	– stand-alone TwinSAFE Compact Controller (without EtherCAT network) – TwinSAFE Compact Controller with integration into an EtherCAT network for communication and diagnostics (extendable with safe and standard EtherCAT Terminals) – TwinSAFE I/O module without use of the logic function
Data transfer medium	Ethernet/EtherCAT cable (min. Cat.5), shielded
Distance between stations	100 m (100BASE-TX)
Number of EtherCAT Terminals	up to 65,534
Delay	approx. 1 μs
Data transfer rates	100 Mbit/s
Configuration	not required
Bus interface	2 x RJ45 or 2 x M8
Safety standard	EN ISO 13849-1:2015 (Cat 4, PL e) and EN

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技术参数	EK1960
技术	TwinSAFE 紧凑型控制器
EtherCAT 系统内的任务	连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络
数据传输介质	Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离	100 m (100BASE-TX)
EtherCAT 端子模块数量	最多 65,534 个
延迟	约 1 μs
数据传输率	100 Mbaud
组态	无需配置
总线接口	2 x RJ45 或 2 x M8
安全标准	DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
Number_of_communication_partners	最多 127 个
协议	EtherCAT
Safety_protocol	TwinSAFE/Safety over EtherCAT
功能块	最多 512 个
额定电压	24 V DC（-15 %/+20 %）
Up/Us 电流消耗	通常为 100 mA/最大50 mA
周期时间	< 10 ms
响应时间	取决于应用（< 10 ms）
故障响应时间	≤ 看门狗时间（可参数化）
连接方式	单线制
输入点数	20
输出点数	24（其中最多有 4 个是时钟输出）
最大输出电流	2 A（2 A 时同时系数为 50 %）
防污染等级	2
气候等级 EN 60721-3-3	3K3
工作/储藏温度	0…+55 °C/-40…+70 °C
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
防护等级/安装位置	IP 20/水平
认证	正在研发中（CE，UL，Ex，TüV SüD）

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第 124 页 共 141 页 本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者。

2016-5-19

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Call AdsOcx1.AdsSyncReadReq(&H4021&, 152&, 2&, VBVarBool) // 读取 PLC 的%Mx19.0 'Display variable lblInteger.Caption = VBVarInteger(0) lblLong.Caption = VBVarLong(0) lblSingle.Caption = VBVarSingle(0) lblDouble.Caption = VBVarDouble(0) lblByte.Caption = VBVarByte(0) lblBool.Caption = VBVarBool(0)

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