千兆位以太网是一种新型高速局域网，它可以提供1Gbps的通信带宽， 采用和传统10M、100M以太网同样的CSMA/CD协议、帧格式和帧长，因此 可以实现在原有低速以太网基础上平滑、连续性的网络升级。只用于Po int to Point，连接介质以光纤为主，最大传输距离已达到70km，可用 于MAN的建设。

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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人 及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机 的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普 遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速 度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的 发挥起到关键作用。

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