伺服进给零碎的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度波动性

4、疾速呼应，无超调

爲了保证消费率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的疾速呼应特性，即要求跟踪指令信号的呼应要快，由于数控零碎在启动、制动时，要求加、减减速度足够大，延长进给零碎的过渡进程工夫，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载才能强

普通来说，伺服驱动用具无数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载才能，在短工夫内可以过载4～6倍而不损坏。

6、牢靠性高

要求数控机床的进给驱动零碎牢靠性高、任务波动性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境顺应才能和很强的抗搅扰的才能。

对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能颠簸运转，转矩动摇要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有颠簸的速度而无匍匐景象。

2、电机应具有大的较长工夫的过载才能，以满足低速大转矩的要求。普通直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、爲了满足疾速呼应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽能够小的工夫常数和启动电压。

4、电机应能接受频繁启、制动和反转。

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