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西门子6ES75501AA000AB0价格
SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 计数器模块,双通道 用于 24V inkremental-oder 脉冲编码器 3 DI,2 DQ 每个通道
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描述
使用 "RUNTIME" 指令测量运行时间
使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。
例 1:在 S7-1500 中使用 STL 语言测量运行时间
第一次调用指令(调用 RUNTIME)时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在 DB 数据块的 "DB1".Mem 中,并作为第二次调用此命令的参考点。执行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后,再次执行 "RUNTIME" 指令,然后计算出了功能的运行时间。结果存储在 DB 变量的 "DB1".Res (输出 "RET_VAL") 中。
图 01
例 2:在 S7-1500 中使用 SCL 语言测量运行时间
图 02
关于此方法的详细描述和示例,参考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在线帮助:
例 3:使用主程序 [OB1] 的临时变量测量循环时间
对于 S7-1500 的“程序循环 OB ”,可以将其从“优化的块访问”改成“标准兼容模式”。然后与在 STEP 7 V5.x 中类似,通过访问临时变量来得到测量出的循环时间。
图 03
现在,就像在 STEP 7 V5.x 中一样,可以使用临时变量得到系统信息,这些信息包括这个块的进入系统时的起始时间数据、故障原因和故障点。可以在块中评估这些数据。现在可以通过主程序 [OB1] 的临时变量确定循环时间。
图 04
改变块的访问方式后,这些参数已经被保存在声明的临时变量里了。这些 OB 块的临时变量名称都可以被修改,但是其内容不会改变。下表给出了测量循环时间的编程例子。
循环时间 | 指令 |
输出前一个循环时间:
|
图 05 |
输出最小循环时间:
|
图 06 |
输出最长循环时间:
|
图 07 |
注意
如果没有修改 S7-1500 的块访问方式(图. 03),或者使用的是 S7-1200,那么上述方法是无法实现的。
连接资源 | CPU 1516-3 PN/DP 1) | CPU 317-2 PN/DP2) |
---|---|---|
资源 (总数) | 256 | 32 |
资源 (预留) | 10 (PG/HMI/Web) | 2 (PG/OP) |
用于 S7 和 HMI 可用资源数 | 246 3) | 30 |
用于 OUC (开放的用户通信) 可用资源数 | 16 | |
通过本体集成接口最大资源数 | 128 | 32 4) |
用于每个被连接的 HMI 设备最大的连接资源数量 |
3 | 1 |
1) | 其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信连接,以及 S7-1500 的 OPC UA 连接。 |
2) | S7 通信的 32 个资源中有 2 个预留给 PG/OP。此外,使用 S7-300 16 个连接,包括 OUC 和最多 80 个 web 通信连接。 |
3) | 在 246 个资源中,所有通信类型都被考虑在内,包括 OPC UA 和最大的 80 个 web 连接。 |
4) | 在 S7-300 中,OUC、S7 和 web 通信的资源是分开管理的。 |
对于 CPU,每个通信连接都需要一个连接资源作为连接期间的管理要素。每个 CPU 都有特定数量的连接资源,它们被不同的通信服务占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。
这三个示例基于 CPU 317-2 PN/DP (订货号:6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (订货号:6ES7516-3AN01-0AB0)。
图 1
1) |
用 CP2 的 S7 连接 用 CP1 的 OUC (开放的用户通信) PROFINET 连接 HMI 连接 |
当通信服务登录时,CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用,仅按时间顺序对各种通信服务进行管理,对于某些服务,可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源,这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接,总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时,可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
组态 |
已占用资源 |
资源类型 | 剩余的 S7 通信资源 | 剩余的 OUC 资源 |
---|---|---|---|---|
CPU 317-2 PN/DP | 2 | 其他 | 32 - 3 | 16 |
1 | 操作面板 | |||
CP1 (CP 343-1) | 4 | OUC | 16 | 16 - 4 |
CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 通信 | 16 | 16 |
使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV",可以在 CP 和一个已组态的连接之间进行数据传输。在这里,通过背板总线可以最多有 16 个连接。
1) |
使用 CP2 非组态的 S7 连接 使用 CP1 组态的 S7 连接 PROFINET 连接 |
示例 2 表中显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
组态 | 已占用资源 | 资源类型 | 剩余的 S7 通信资源 | 剩余的 OUC 资源 |
---|---|---|---|---|
CPU 317-2 PN/DP | 4 | Other | 32 - 4 | 16 |
CP1 (CP 343-1) | 3 | S7 communication | 16 - 3 | 16 |
CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 communication | 16 | 16 |
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连接资源的占用时间取决于连接的设置方式。在 CPU 中占用一个连接资源
只要在 OPC UA 服务器的 CPU 和 OPC UA 客户端之间有一个会话 (无组态的连接)。
只要在 CPU 的用户程序中调用建立连接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令,或者通过这些块 (编程的连接) 建立连接。
如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接,那么当硬件组态被下载到 CPU 时,连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后,连接不会断开连接。连接资源仍然被永久占用。要再次释放连接资源,您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接,并将修改后的组态下载到 CPU 中。
下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和 "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI 连接。
在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “属性” 中,在 “连接资源” 下的区域导航中,将显示 CPU 的保留和可用的连接资源。
特定站的连接资源的列提供关于该站的保留和动态连接资源的信息。
特定模块的连接资源的列提供了关于如何在一个自动化系统的 CPU、CP 和 CM 中占用资源的信息。
还显示了用于 PG、HMI 和 web 服务器通信的预留连接资源。不管有多少其他通信服务已经占用了连接资源,与 PG 之间的在线连接总是可能的。
注意
在线视图显示了自动化系统中所有已被占用的连接资源,包括带有编程的连接资源的列,以及当前在该站中所占用的自动建立的连接。
S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
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6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
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功能模板
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通讯模板
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6ES7971-5BB00-0AA0
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