6ES75211BL000AB0

6ES7521-1BL00-0AB0 SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI 32xDC 24V HF, 32 CHANNELS IN GROUPS OF 16; INPUT DELAY 0.05... 20MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131); DIAGNOSIS, PROCESSALARMS

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1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。

> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频
    器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的
    PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：

1. 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。

本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介绍如何通过非周期通信读写多个变频器参数。

2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参数通道结构）。“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1。参数请求结构字段的说明参考表2-2。“参数应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3。参数应答结构字段说明参考表2-4。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。使用非周期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务最大为240个字节。

表2-1 参数请求数据结构

表 2-2 参数请求结构字段说明

表2-3参数应答数据结构

表 2-4 参数应答结构字段说明

表 2-5 参数应答中的故障值说明1

表 2-6 参数应答中的故障值说明2

3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信实例

3.1 S7-1200组态
CU240E-2 DP F非周期通信与所选择的报文结构无关，选择任何一种报文格式都可以进行非周期通信，在使用系统功能“RDREC”和“WRREC”读写变频器数据记录时需要使用报文标识符。本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
? 组态与CU240E-2 DP F通信报文
1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址。
2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能“RDREC”和“WRREC”时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。


图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文

? 编程：在S7-1200中调用扩展指令“RDREC”读取从站数据记录区，调用扩展指令“WRREC”写入从站数据记录区。
1） 双击项目树下的“Main（OB1）”打开OB1程序编辑窗口；
2） 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序编辑窗口中；
3） 分别指定“RDREC和WRREC”的背景数据块，使用系统自动分配即可，点击“确认”按钮。

图3-2 S7-1200编程

? 为系统功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件标识：
1） 单击块参数“ID”；
2） 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。

图3-3分配硬件标识符

? 为系统功能“RDREC”和“WRREC”分配其它参数：

1） 块参数INDEX = 47
2） M10.0上升沿触发写任务，M20.0上升沿触发读任务。
3） WRREC写入缓冲区从MB100开始的40个字节；
4） RDREC读取缓冲区从MB200开始的40个字节；
5） 其它参数分配请参考右图。

注意：也可以使用DB块作为缓冲区，创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。

西门子DP通信双芯电缆

图3-4分配其它参数

3.2示例1：读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值
通过非周期通信读P2900、P2902[2]~P2902[5]参数值，变量表模拟程序参考图3-5。

1. 按照读参数请求结构将数据写入“WRREC”数据缓冲区MB100~MB115的16个字节中，数据格式参考表3-1 ；
2. 设置写数据记录长度16个字节，MW16 = 16；
3. 设置M10.0 = 1，启动“WRREC”写从站数据记录任务；MD12指示“WRREC”指令执行状态，具体状态含义请参考TIA PORTAL在线帮助；
4. 写数据记录完成后，设置M20.0 = 1，启动“RDREC”读从站数据记录任务；
5. MW26中指示读取从站数据记录的长度28字节，MD22指示“RDREC”指令执行状态；
6. 按照读参数应答结构分析MB200~MD227中28字节的数据，数据格式参考表3-2，读取到的P2900=33.0，P2902.2=10.0，P2902.3=20.0，P2902.4=50.0，P2902.5=100.0；

图3-5 S7-1200读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值

表3-1 读参数 - 写数据记录请求

表3-2读参数 - 读数据记录应答

3.3示例2：修改P2900、P2901参数值
通过非周期通信设置P2900=11.0、P2901=22.0，变量表模拟程序参考图3-6。

1. 按照写参数请求结构将数据写入“WRREC”数据缓冲区MB100~MB127的28个字节中，数据格式参考表3-3；
2. 设置写数据记录长度28个字节，MW16 = 28；
3. 设置M10.0 = 1，启动“WRREC”写从站数据记录任务；MD12指示“WRREC”指令执行状态，具体状态含义请参考TIA PORTAL在线帮助；
4. 写数据记录完成后，设置M20.0 = 1，启动“RDREC”读从站数据记录任务；
5. MW26中指示读取从站数据记录的长度4字节，MD22指示“RDREC”指令执行状态；
6. 按照写参数应答结构分析MB200~MD3中4字节的数据，数据格式参考表3-4，正确写入P2900=11.0、P2901=22.0。

图3-6 S7-1200写P2900、P2901参数值

表3-3 写参数 - 写数据记录请求

表3-3 写参数 – 读数据记录应答

4 文档说明
S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分：
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制变频器起停及调速》：介绍S7-1200通过周期性通信
      PZD通道（过程数据区）控制和检测变频器状态。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过周期性通
     信PKW通道（参数数据区）读写变频器参数。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过非周期

配置注释：
本条目介绍了下面三种情况时那些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模块 CP340、CP341 以及  ET 200S 1SI 模块的相关信息。

• 在 PROFIBUS DP 网络中
• 在 PROFINET IO  网络中
• 使用 IE/PB link

在 PROFIBUS DP 网络中使用 PtP CP 和 ET 200S 1SI 模块时

• SIMATIC S7-400
  在 SIMATIC S7-400 系统中，可以通过 S7-400 CPU 的集成 DP 接口或  CP 443-5 扩展型 PROFIBUS 通信模块将 PtP 通信模块 CP 340、  CP 341 以及 ET 200S 1SI 模块应用于 PROFIBUS DP 网络。
  在 H 系统中 CP 341 和 ET 200S 1SI 模块也可以通过 IM157 用于 Y link 后面的从站.
• SIMATIC S7-300
  在 SIMATIC S7-300 系统中，只能通过 S7-300 CPU 的集成 DP 接口将 PtP 通信模块 CP 340、  CP 341 以及 ET 200S 1SI 模块应用于 PROFIBUS DP 网络。
  PtP CP 模块不能被 CP 342-5 支持，而要在 CP 342-5 的 PROFIBUS 网络中使用 ET 200S SI 模块是有限制的， 例如不能固件升级和使用 I&M 功能 ，因为这些功能需要 DPV1 的支持而 CP 342-5 不支持 DPV1 模式。
  在 CP342-5 中使用 ET 200S 1SI 串口通讯模块的注意事项可以参考条目号 ID: 23905010。

串行通信模块 CP 340 和 CP 341 在基于上述条件下安装在以任何版本 IM153 为接口模块的 ET 200M 站中应用于 PROFIBUS 网络中的。 ET 200S 1SI 模块则应用于任何一种 IM 151 接口模块的 ET 200S 站中。

在 PROFINET IO 网络中使用 PtP CP 和 ET 200S 1SI 模块时

• SIMATIC S7-400
  在 SIMATIC S7-400 系统中，可以通过 S7-400 CPU 集成的 PN 接口或者支持 PROFINET IO 功能的 CP 443-1 将 PtP 通信模块 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模块一样无限制的用于 PROFINET IO 网络中。
  下面的 S7-400 有集成的 PN 接口：
  • CPU414-3 PN/DP
  • CPU416-3 PN/DP 和 CPU416F-3 PN/DP
• SIMATIC S7-300
  在 SIMATIC S7-300 系统中，可以通过 S7-300 CPU 集成的 PN 接口将 PtP 通信模块 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模块一样无限制的用于 PROFINET IO 网络中。
  PtP 通信模块 CP 340，CP 341 和 ET 200S 1SI 不能在支持 PROFINET IO 功能的 CP343-1 下使用。
  下面的 S7-300 有集成的 PN 接口：
  • CPU317-2 PN/DP 和 CPU317F-2 PN/DP
  • CPU315-2 PN/DP 和 CPU315F-2 PN/DP
  • CPU319-3 PN/DP 和 CPU319F-3 PN/DP

在 PROFINET IO 系统中，PtP 通信模块 CP 340 和 CP 341 可以应用于以 IM 151-4 PN IO 为接口模块的 ET 200M 站中。 ET 200S 1SI 模块可以应用于以任何 IM 151-3 PN 为接口模块的 ET 200S 站中。

使用 IE/PB link 时连接  PtP 通信 CP 和 ET 200S 1SI 模块

• SIMATIC S7-400
  在 SIMATIC S7-400 系统中，可以通过 S7-400 CPU 集成的 PN 接口或者支持 PROFINET IO 功能的 CP 443-1 将 PtP 通信模块 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模块一样用于 PROFINET DP 网络中。
  下面的 S7-400 有集成的 PN 接口：
  • CPU414-3 PN/DP
  • CPU416-3 PN/DP 和 CPU416F-3 PN/DP
• SIMATIC S7 300
  在 SIMATIC S7-300 系统中，可以通过 S7-300 CPU 集成的 PN 接口在 IE/PB link 之后将 PtP 通信模块 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模块一样用于 PROFINET DP 网络中。
  PtP 通信模块 CP 340，CP 341 和 ET 200S 1SI 不能在支持 PROFINET IO 功能的 CP343-1 下使用。
  下面的 S7-300 有集成的 PN 接口：
  • CPU317-2 PN/DP 和 CPU317F-2 PN/DP
  • CPU315-2 PN/DP 和 CPU315F-2 PN/DP
  • CPU319-3 PN/DP 和 CPU319F-3 PN/DP

串行通信模块 CP 340 和 CP 341 是安装在以任何版本 IM153 为接口模块的 ET 200M 站中应用于 PROFIBUS 网络中的。 ET 200S 1SI 模块则应用于任何一种 IM 151 接口模块的 ET 200S 站中。

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上海拓关自动化科技有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海拓关公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的最新 技术及自动控制的最佳解决方案， 
 

  上海拓关凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海拓关公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。 
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吴忠西门子变频器总代理 6SE6420-2UD21-1AA1

产品编号 / 产品说明		目录价格 / 您的价格
		6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，2 AO，U/I；11/12位 RESOL，20针，远程/插件，带有源背板总线	显示价格
		6ES7332-5HB01-4AB1 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HB01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN	显示价格
		6ES7332-5HB01-4AB2 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HB01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN	显示价格
		6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，4 AO，U/I；诊断；分辨率11/12位，20针，远程/插件，带有源背板总线，	显示价格
		6ES7332-5HD01-4AB1 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN	显示价格
		6ES7332-5HD01-4AB2 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN	显示价格
		6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，8 AO，U/I；诊断；分辨率11/12位，40针，远程/插件，带有源背板总线，	显示价格
		6ES7332-5HF00-4AB1 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AM00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 40-PIN	显示价格
		6ES7332-5HF00-4AB2 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BM01-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 40-PIN	显示价格
		6ES7332-5RD00-0AB0 SIMATIC S7，模拟量输出M 332，可选隔离，4 AO，0/4，高达20 MA，20针，用于发送危险区域信号，具有诊断能力，PTB测试	显示价格
		6ES7332-5TB10-0AB0 SIMATIC DP, HART ANALOG OUTPUT SM 332, 2AO, 0/4 - 20MA HART, FROM HART REV. 5.0, FOR ET200M WITH IM153-2, 1 X 20 PIN	显示价格
		6AG1332-5HB01-2AB0 SIPLUS S7-300 SM332 - 20-POLE -25 ... +70 DGR C WITH CONFORMAL COATING EN50155CONFORMITY BASED ON 6ES7332-5HB01-0AB0	显示价格
		6AG1332-5HD01-7AB0 SIPLUS S7-300 SM332 4AO U/I -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7332-5HD01-0AB0 . ANALOG OUTPUT SM 332, OPTICALLY ISOLATED, 4 AO, U/I; DIAGNOSTICS; RESOLUTION 11/12 BITS, 20 PIN, REMOVE/INSERT W. ACTIVE, BACKPLANE BUS	显示价格
		6AG1332-5HF00-2AB0 SIPLUS S7-300 SM332 40POLE -25...+70 DGR C WITH CONFORMAL COATING BASED ON6ES7332-5HF00-0AB0	显示价格
		6AG1332-8TF01-2AB0 SIPLUS S7-300 SM332 8AO HART -25 ... +60 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7332-8TF01-0AB0 . ANALOG OUTPUT 8AO, 0/4 - 20MA HART, FOR ET200M WITH IM153-2, 20 PIN FEATURES: FW UPDATE, HART SECONDARY VARIABLES, REDUNDANCY, LOCAL DIAGNOSTIC BUFFER WITH TIMESTAMP, NECESSARY: PCS7 V7.0, SP1	显示价格
		6ES7650-1AB50-2XX0 SIMATIC PCS7, RED. AO MTA, MARSHALLING TERMINATION ASSEMBLY FOR REDUNDANT CONNECTION OF ET200M AO MODULE 6ES7332-5HF00-0AB0, 8 CHANNELS, REDUNDANT POWER INPUT WITH FUSES AND LED INDICATION OUTPUT RANGE: 4-20 MA	显示价格
此产品有后继产品：  6ES7650-1AB51-2XX0 比较产品
		6ES7650-1AB51-2XX0 SIMATIC PCS7，R版本AO8 MTA， MARSHALLING TERMINATION 装配，用于冗余 连接ET200M AO模块 6ES7332-5HF00-0AB0， 8 通道， 冗余电源输入，带 熔断器和LED指示 输出范围：4

6ES75211BL000AB0