6ES7288-3AE04-0AA0

ANALOG INPUT SM AI04, 4AI

产品信息细节
 
技术数据
 
CAx数据
技术数据
 	SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符号位（12 Bit ADC）
运行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改参数分配	否
电源电压
额定值 (DC)	
● DC 24 V	是; -15 / +20 %
允许范围，下限 (DC)	20.4 V
允许范围，上限 (DC)	28.8 V
输入电流
耗用电流，典型值	40 mA
来自背板总线 DC 5 V，典型值	80 mA
功率损失
功率损失，典型值	1.5 W
模拟输入
模拟输入端数量	4
输入范围
● 电压	是; ±10V、±5V、±2.5V
● 电流	是; 0 至 20 mA
输入范围（额定值），电压
● -10 V 至 +10 V	是
● 输入电阻（-10 V 至 +10 V）	9 M?
● -2.5 V 至 +2.5 V	是
● 输入电阻（-2.5 V 至 +2.5 V）	9 M?
● -5 V 至 +5 V	是
● 输入电阻（-5 V 至 +5 V）	9 M?
输入范围（额定值），电流
● 0 至 20 mA	是
● 输入电阻（0 至 20 mA）	250 ?
输入端的模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 分辨率（包括过调制范围）	电压模式：11 位 + 符号位，电流模式：11 位
● 对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制	10 / 50 / 60 / 400 Hz
测量值滤波
● 可参数化	是; 分 4 个等级：1 x，4 x，16 x，32 x 循环时间
● 等级： 无	是; 1x
● 等级：弱	是; 4x
● 等级： 中等	是; 16x
● 等级： 强	是; 32x

2018年3月20日，长沙高新区企业湖南先步信息股份有限公司(简称“先步信息”)与湖南大学宣布共建“先步信息——湖南大学先步机器人技术研究院”，并进行战略合作签约。双方将发挥各自在市场、技术等方面的优势，共同研发技术优秀的新产品，解决制造企业智能化升级的行业痛点，让前沿技术应用为中国制造业发展赋能。

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任，湖南大学电气与信息工程学院院长、教授王耀南代表校方与企业签约。

十六年来，先步信息始终致力于智能制造相关技术的研发与应用。凭借多年航天军工技术沉淀，先步信息锐意创新，在智能制造领域积累了丰富的行业案例。一系列创新成果使先步赢得更多客户的信任，同时也收获了资本市场的青睐。先步信息现已成功在新三板挂牌，并获得哈工大机器人集团数千万元战略投资。

近年来，湖南大学不断拓展机器人领域的研究，拥有多个国家重点学科及科研基地，承担高级项目、省部级和企业横向项目30余项。其中，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室是我国在机器人领域的第4个高级科研基地，也是针对机器人行业需求设立的一个国家工程实验室。该实验室由王耀南牵头的科研团队组建，王耀南是“十二五”国家863计划专家，长期从事智能控制与机器人技术，在机器人智能控制、智能机器人视觉技术、工业机器人自动化生产线与装备研制等方面取得了突出成果。