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西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
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现有四套含PLC200系统,欲用一台PC对四套系统进行监控及配置。四套系统放置间距不确定,大概在50m左右,系统与PC距离在80m左右。四套系统相互独立,要求PC可同时对四套系统进行监控及读&写配置,且要求系统稳定、精度高。
拟采用以太网通信模式,每套系统均加CP243-1模块,通过路由器与PC进行通信,请教:
①此种通讯模式,能否实现每台PLC与PC之间的读&写?是否需外增其他模块?通讯距离有无限制?
②因CP243-1模块成本较高,能否采用DP接头将四台PLC先连接,只用一个CP243-1与PC进行通信,这样的话是否每台PLC都需加一EM277模块?因DP接头走的协议为PROFIBUS协议,那么一个PLC是否可同时采用以太网和PROFIBUS协议两种通信模式?若采用此种方案,是否需外加其他模块,对通信稳定度有无影响?PC端是否要外接模块以满足什么要求?能否实现PC与每台PLC之间的读&写功能?
③因第一次做类似通信,以上方案均为自己查资料得出,没有任何实战经验,有很多不足和不明之处,还请各位前辈多多指教,不胜感激!
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1.以太网通讯没有问题,不用加其他模块了,距离当然有限制,距离远*纤吧。
2.想法很有意思,不用277啊,PLC自带口啊,4台PLC走MODBUS总线协议连接和上位机,没有问题,再用以太网通讯,也应该没有问题吧(没试过),毕竟协议和通讯口不干扰。
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intouch上位机电脑是通过CP5611出来接到DP/DP couple上的2号接口(这个DP/DP couple是与另一个PLC系统进行数据交换的),从DP/DP couple出来又接了几个编码器和IM151,然后再回到PLC去的。我现在拔掉电脑CP5611卡上的DP头,然后PLC没有报错,没有红灯。但是我要是拔掉DP/DP couple这一端的插头的话,PLC就报错了,生产线就停了。为什么拔掉DP网络最末端的DP接头,而PLC不报错呢?
并且我拔掉CP5611那一端的DP接头之后,DP/DP couple的BF2和SF1,SF2会偶尔闪烁红色,但是不是那种有频率的闪烁,而是没有时间规律的闪烁。大部分时间不闪烁,偶尔不注意闪一下然后就恢复。
上海邑斯公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
性能
4.
S7-300/S7-300FS7-300
S7-300F
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能zui为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
德国西门子总部:
自古以来,有着“天府之国”美誉的成都就是个享受安逸生活的好地方。安逸的生活也许是一众好友相邀打上一局酣畅淋漓的*,或三五成群在宽窄巷子的灯影交错间对饮一杯清茶。然而在安逸之外,成都也不断发生着变化,国家“西部大开发”战略启动后的十余年间,它已成长为地区生产总值近万亿元的经济强市。据统计,已有200余家世界500强企业在成都落户,制造业、电子信息产业的崛起为这座城市增添了科技的标签。
在这座快速发展的城市中感受到科技为工业带来的变化并不难。在成都高新西区,有一座看起来“不起眼”的工厂。它外观低调朴素,内部却隐藏着巨大玄*。全厂内实现了从管理、产品研发、生产到物流配送全过程的数字化, 并且通过信息技术,与德国生产基地和美国的研发中心进行数据互联。它是一个完整的数字化企业平台——西门子工业自动化产品成都生产研发基地(以下简称“西门子成都工厂”)。
说起“数字化”,其实并不难理解。在西门子成都工厂研发生产一件新产品,它都会拥有自己的数据信息。这些数据信息在研发、生产、物流的各个环节中被不断丰富,实时保存在一个数据平台中。而这座工厂的运行,都是基于这些数据基础,ERP、PLM(产品全生命周期管理系统)、MES(制造执行系统)、控制系统及供应链管理,全部实现了无缝的信息互联,从而造就出了一幅透明工厂的画面。
S7-200数字量模块是S7-200 CPU模块的扩展模块。当CPU模块集成的数字量I/O点数或I/O信号不能满足实际应用需求时,可考虑增加S7-200数字量模块。本文将从以下方面介绍S7-200数字量模块:
模块类型
S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别,并且在一个S7-200系统中可以混合使用。
S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型:
? DI:数字量输入模块EM221
? DO:数字量输出模块EM222
? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223
具体可参见下表所示:
注:(1)表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块
(2)EM223中输入/输出类型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且zui大每点电流为0.75A
模块技术规范
在使用S7-200 数字量模块时,我们需要了解模块的很多的具体参数,如:输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等,您可以在以下文档中获得这些具体参数
《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14
如何查询西门子产品的技术数据,请点击 查看
在众多参数中,需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数:
? 模块的电源消耗
? 输出点的切换频率
参数1: 模块的电源消耗:主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。
(1) 5V电源消耗:5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的,5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和,以保证其不超过CPU 5V电源供应能力。
(2) 24V电源消耗:部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供,也可外加24V DC电源。通常,我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和,以保证其不超过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。
模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。
5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。
参数2:输出点的切换频率
S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲;继电器输出的DO点zui大切换频率为1HZ且有机械寿命,因此不能频繁开关。
除了以上重要参数外,还需要提醒您注意模块连接的负载类型,尤其对于数字量输出点连接接感性负载时,应设计保护电路。
感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南
模块安装
S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。
每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆,如果该电缆满*块之间的安装宽度需求,可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内,如下图:
如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满*块之间的安装宽度需求,可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下:
注:每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.
I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看
安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章S7-200的安装。
模块I/O接线
? DI接线:
S7-200数字量模块的DI有以下类型:
? 24V DC输入:
这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式,如下图箭头所示:电流由外部流入模块的I x.0输入点,1M接0V DC;
“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式,如下图箭头所示:电流由模块的I x.0输入点流出,1M接24V DC。
? 120/230V AC输入
只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入,具体的接线方式如下:
? DO接线:
S7-200数字量模块的DO有以下三种类型:
? 24V DC输出
S7-200数字量扩展模块的24V DC输出点只能接成源型输出。
“源型输出”是电流由DO输出点流出的形式,如下图箭头所示:电流由模块的Q x.0输出点流出,1M接0V DC,1L+接24V DC。
提示:如果需要输出类型为漏型,只能选择CPU224XPsi本体集成的输出点。
? 继电器输出
继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示:1L接24V DC或250V AC 都可以。
? 120/230V AC输出
只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出,具体的接线图如下所示:
S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。
模块I/O寻址
S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置,模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。
S7-200的DI/DO地址总是以8位(一个字节)为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有完全占据一个字节,其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子:CPU224 XP未占用的I1.6,I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块,此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。
在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息”,可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例:CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示:可查看到数字量模块的模块位置为0,输入点起始地址为I2.0,输出点起始地址为Q2.0。
S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》(更新版)S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。
模块使用常见问题
在使用模块时,除了以上关于模块的安装﹑接线等问题外,我们还会遇到以下常见问题:
(1)当CPU 需要停机调试时,S7-200的数字量输出状态是否可以保持在停机之前?
在Step 7 Micro/Win 编程软件中,可以设置S7-200 CPU模块停止模式下S7-200数字量模块输出点的状态。
设置步骤请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允许您设置停止模式下的数字量输出状态
(2)NPN/PNP输出的传感器,能否接到S7-200 CPU上?
(3)S7-200能否使用两线制的数字量(开关量)传感器?
以上两个问题可以参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》(更新版)S7-200 PLC->输入/输出信号(I/O)->数字量I/O接线
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