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英格玛特伺服放大器故障报警E8260维修
伺服驱动器修理常见故障总结剖析如下:1、伺服电机高速旋转时呈现电机差错计数器溢出过错，怎么处理?① 高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错;对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错;对策：a.增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功用;b.延伸加减速时间;c.负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。③ 工作过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策：a.增大差错计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延伸加减速时间;d.负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。2、伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理?① 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;② 查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良;③ 查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;④ 监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;⑤ Run工作指令正常;⑥ 操控形式必须选择方位操控形式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;⑧ 确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载工作正常，查看机械体系。
3、伺服电机没有带负载报过载，怎么处理?① 如果是伺服Run(工作)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：a.查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在工作过程中发作：a.方位回路增益是否设置过大;b.定位完结幅值是否设置过小;c.查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。
4、伺服电机工作时呈现反常声响或颤动现象，怎么处理?① 伺服配线：a.运用标准动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损;b.查看操控线邻近是否存在搅扰源，是否与邻近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近;c.查看接地端子电位是否有发作变化，切实确保接地杰出。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;b.承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值;c.电子齿轮比设置太大，主张康复到出厂设置;d.伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械体系：a.衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，装置螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载工作，如果空载工作时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;c.承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载工作，如果空载工作正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
英格玛特伺服放大器故障报警E8260维修
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下面是渠利工程师在长期维修伺服驱动器过程中，总结出来的一些应付一般故障现象的对策，供大家参考。如您还有其它维修需要，可来电咨询或带坏电路板来我公司考察、维修，以便建立长期的业务关系。我们将以高度的热情、精湛的技术为贵单位排除一切因电路板故障造成的诸多不便，竭尽全力保障生产顺利进行。
故障代码 故障描述 对策
C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警
C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)
（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载 （1）减小加速度
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