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6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1．求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值，OUT为字节类型。2．字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。3．字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（最后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4．从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始，将IN指定的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制

西门子6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。

第一个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。硬件准备1、西门子plc（6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块）2、绝对值编码器3、装有STEP7-MicroWINSMART软件的电脑4、网线1、进入编程软件2、首先需要选好PLC型号3、接下来编程插入指令：4、给6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块指令分配库寄存器5、编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据PLC读到的编码器数据存放在VD200里注：这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定如果是角度值需要除以100，有2位小数点与西门子smart200连接的编码器是GAX60R13/12E10LB该编码器有强大的6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块软件设置功能，设置功能和参数如下：1、测量功能，能选择有：角度测量、长度测量、速度测量，出厂默认的是长度模式。

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5个字符到VB20开始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字节变量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了与IN2中字符串相匹配的一段字符，则在OUT中存入这段字符IN1中的首个字符的位置。如果没有找到6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块，则OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字节变量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被写入OUT中。如果没有找到，OUT被清零。假设6ES7551-1AB00-0AB0西门子位置检测模块存储在VBO开始的区域的字符串包含温度值，存储在VB20开始的区域中的字符串包含所有的数字、“+”号和“-”号，用于识别字符串中的温度值。下面的程序在字符串中找到数字的起始位置，并将其转换为实数，温度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT参数并指向字符串的首个字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中寻找数字字符STRVB0，AC0，VD200//将字符串。中的温度值转换为实数。

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