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SKD32.21西门子电动液压执行器的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用SKD32.21西门子电动液压执行器子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1.求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值,OUT为字节类型。2.字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。3.字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0开始的字符串为“HELLO”(最后有一个空格),VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后,得到新的字符串为“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4.从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始,将IN指定的字符串的N个字符串复制到OUT中,OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始,复制
西门子SKD32.21西门子电动液压执行器的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用SKD32.21西门子电动液压执行器子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。
出厂默认值为08、往复测量时的最大最小值往复测量时的最小值:在多圈往复测量模式下,把编码器的起始点作为往复测量的最小值。往复测量时的最大值:在多圈往复测量模式下,把编码器的终点作为往复测量的最大值。9、编码器地址使用SKD32.21西门子电动液压执行器总线信号的编码器进行多个(≤9)编码器对一个SKD32.21西门子电动液压执行器接口作从站连接时,可分别给编码器设定不同的地址(如01,02,03..)注意最下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果不打√就是主动发送模式。10、波特率设备与编码器之间,双方约定一个相同的通信速度(如RS232协议),称之为波特率。通讯中,要求双方有相同的波特率,以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度,波特率越小,通讯速度越慢,同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。
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Q0.1就没有了输出,实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。图5如图5,这张图说明了PLC置位和复位操作指令的,一次性操作多个输出位的使用方法,当置位或复位操作指令的下面的数字是3时,就表示当SKD32.21西门子电动液压执行器外部常开按钮按下时,可以一次性置位3个输出点,并一直保持,直到有复位信号产生。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用方法,大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的仿真软件,进行仿真调试,然后熟练掌握这两个操作指令。
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