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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授权(CP1612或普通网卡)S7-1613授权(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自适应以太网卡PC机操作系统：西门子模块控制器RMU730B-2根据不同版本SIMATICNET软件来选择，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通讯处理器(CP)的作用是将SIMATICPLC连接到工业以太网网络中，设计用于严酷的工业环境，可用于较宽的温度范围内，并通过船级认证(ABS)，可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的数据传输速率,能快速传输大量数据。SIMATICPLC工业以太网通讯处理器的优点：·通过UDP连接或群播功能可达到多用户。·利用西门子模块控制器RMU730B-2(网络时间协议)提供时钟同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可选择KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工业以太网可将SIMATICS7集成到复杂的成套装置内。使用S5兼容通讯可将SIMATICS7集成到现有装置内。·借助于TCP/IP的WAP功能，通过电话网络(例如ISDN)，CP也能远距离编程和对设备进行初始调试。·一种模块就能用于不同应用：PG/PC，操作和监视系统(OP通讯的多路转换；最多可连接16个OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范围广泛的诊断功能，包括显示CP的操作状态，实现通用诊断和统计功能，提供连接诊断和LAN控制器统计及诊断缓冲器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。

也可以将西门子模块控制器RMU730B-2数据的地址值传入子程序(&VB100)。●OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。●IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。●TEMP类型：局部存储器只能用作西门子模块控制器RMU730B-2子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在弹出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。局部变量表变量类型的修改方法是，用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，选择插入项，弹出一个下拉子菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处即可得到选中的类型。给予程序传递参数时，它们放在子程序的局部存储器(L)中，局部变量表最左列是每个被传递参数的局部存储器地址。子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。

第一个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。硬件准备1、西门子plc（西门子模块控制器RMU730B-2）2、绝对值编码器3、装有STEP7-MicroWINSMART软件的电脑4、网线1、进入编程软件2、首先需要选好PLC型号3、接下来编程插入指令：4、给西门子模块控制器RMU730B-2指令分配库寄存器5、编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据PLC读到的编码器数据存放在VD200里注：这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定如果是角度值需要除以100，有2位小数点与西门子smart200连接的编码器是GAX60R13/12E10LB该编码器有强大的西门子模块控制器RMU730B-2软件设置功能，设置功能和参数如下：1、测量功能，能选择有：角度测量、长度测量、速度测量，出厂默认的是长度模式。

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下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道西门子模块控制器RMU730B-2右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了西门子模块控制器RMU730B-2以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。

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