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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授权(CP1612或普通网卡)S7-1613授权(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自适应以太网卡PC机操作系统：S7-400H根据不同版本SIMATICNET软件来选择，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通讯处理器(CP)的作用是将SIMATICPLC连接到工业以太网网络中，设计用于严酷的工业环境，可用于较宽的温度范围内，并通过船级认证(ABS)，可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的数据传输速率,能快速传输大量数据。SIMATICPLC工业以太网通讯处理器的优点：·通过UDP连接或群播功能可达到多用户。·利用S7-400H(网络时间协议)提供时钟同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可选择KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工业以太网可将SIMATICS7集成到复杂的成套装置内。使用S5兼容通讯可将SIMATICS7集成到现有装置内。·借助于TCP/IP的WAP功能，通过电话网络(例如ISDN)，CP也能远距离编程和对设备进行初始调试。·一种模块就能用于不同应用：PG/PC，操作和监视系统(OP通讯的多路转换；最多可连接16个OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范围广泛的诊断功能，包括显示CP的操作状态，实现通用诊断和统计功能，提供连接诊断和LAN控制器统计及诊断缓冲器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。

为了移植S7-400H子程序，应避免使用全局符号和变量，例如V存储区中的绝对地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（最多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序最多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。●IN类型：将指定位置的S7-400H参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。

长度测量模式和角度测量模式相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置，如图最小转速0时输出4mA，最大转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。4、正转方向选择顺时针：面对编码器转轴端面，顺时针旋转，编码器数值增大。出厂默认值S7-400H是顺时针。逆时针：面对编码器转轴端面，逆时针旋转，编码器数值增大。5、循环、往复测量模式循环测量模式：编码器转轴，转到最大值时，数据从0开始循环输出。

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图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是S7-400H置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。

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