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面上提供给您的一个开放的，多元的通讯系统。6ES7518-4FP00-3AB0西门子S7-1500/CPU模块它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯.VB或Delphi中可编写OPC客户端程序与OPC服务器通信。1.4用自由口实现通信连接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定协议通过串口来收发数据，并对数据进行处理并实现监控.（6ES7518-4FP00-3AB0西门子S7-1500/CPU模块有用串口通讯的初始化语句，但我还没有找到相关的资料）2、ProfibusPROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特别适合于可编程控制器与远程I/O设备之间的快速数据交换通讯。通过PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接PC机的软件和硬件需求软件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授权或S7-5613(CP5613)授权硬件：CP5611或CP5613(A2)PC机操作系统：根据不同版本SIMATICNET软件来选择，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通过以太网方式进行通讯时，pc机可以使用普通的以太网卡或者使用西门子公司提供的专用网卡通过ETHERNET建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接PC机的软件和硬件需求软件：

也可以将6ES7518-4FP00-3AB0西门子S7-1500/CPU模块数据的地址值传入子程序(&VB100)。●OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。●IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。●TEMP类型：局部存储器只能用作6ES7518-4FP00-3AB0西门子S7-1500/CPU模块子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在弹出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。局部变量表变量类型的修改方法是，用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，选择插入项，弹出一个下拉子菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处即可得到选中的类型。给予程序传递参数时，它们放在子程序的局部存储器(L)中，局部变量表最左列是每个被传递参数的局部存储器地址。子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。

第一个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。硬件准备1、西门子plc（6ES7518-4FP00-3AB0西门子S7-1500/CPU模块）2、绝对值编码器3、装有STEP7-MicroWINSMART软件的电脑4、网线1、进入编程软件2、首先需要选好PLC型号3、接下来编程插入指令：4、给6ES7518-4FP00-3AB0西门子S7-1500/CPU模块指令分配库寄存器5、编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据PLC读到的编码器数据存放在VD200里注：这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定如果是角度值需要除以100，有2位小数点与西门子smart200连接的编码器是GAX60R13/12E10LB该编码器有强大的6ES7518-4FP00-3AB0西门子S7-1500/CPU模块软件设置功能，设置功能和参数如下：1、测量功能，能选择有：角度测量、长度测量、速度测量，出厂默认的是长度模式。

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图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是6ES7518-4FP00-3AB0西门子S7-1500/CPU模块置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。

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