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福田 力士乐dkc驱动器故障报警F8069维修
毛病报警代码：F2019 F2022毛病描绘：电机温度报警 （S-0-0204 爲温 度限定参数）
对策：
（1）反省机器能否有卡死招致电机过载发热；
（2）反省电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）能否松动零落；
（3）电机温度传感器毛病，改换电机；
（4）驱动器温度检测回路毛病，改换 HCS 功率单元。
11、毛病报警代码：F2820
毛病描绘：制动电阻报警
对策：
（1）减小加速度和速度命令值；
（2）改换制动电阻，添加阻值；
（3）HCS-反省内部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-外部制动电阻毛病，改换 HMV 电源模块。
12、毛病报警代码：F2100
毛病描绘：不正常的拜访 Fiash 内存，每一次修 改参数都立即对 Fiash 存储， 造
成内 存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）运用 MMC 存储卡。
13、毛病报警代码：F2074
毛病描绘：电机以后地位超出相对编码器监视窗口，断电时的地位与重新上电后的
地位偏向太大，超越了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或许重新树立地位参考点。
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