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西门子plcs7-200smart的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用西门子plcs7-200smart子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1.求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值,OUT为字节类型。2.字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。3.字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0开始的字符串为“HELLO”(最后有一个空格),VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后,得到新的字符串为“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4.从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始,将IN指定的字符串的N个字符串复制到OUT中,OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始,复制
主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。西门子plcs7-200smart因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套西门子plcs7-200smart(最多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中,子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令,用户无需输入。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间,同时可使整个程序功能清晰,易于查错和维护,还能减少存储空间。
当OB1调用西门子plcs7-200smart时,INPUT1的数值被传入FIRST,INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器指定一条绿色波浪状下划线,并将名称括在双引号中,例如“UndefinedLocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该西门子plcs7-200smart符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插入#号,例如改为#UndefinedLocalVar。各子程序最多可调用16个输入/输出参数,如果超出16个,将返回错误。选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键入变量名称,在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线(_),也可以包含扩展字符(ASCII128~255)。
然后打开我们下载的仿真软件,如图2图2图2,是仿真软件第一次打开时的画面,我们要设置一下,首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号,将CPU型号选为西门子plcs7-200smart,即变成如图3的样子,和我们真实的PLC是一样的。图3在图3中,我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在西门子plcs7-200smart弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后点击图3中最小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是仿真软件的程序监视功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序监视是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。
5个字符到VB20开始的新字符串。5.字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字节变量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了与IN2中字符串相匹配的一段字符,则在OUT中存入这段字符IN1中的首个字符的位置。如果没有找到西门子plcs7-200smart,则OUT被清零。6.字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符,字节变量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符,字符的位置被写入OUT中。如果没有找到,OUT被清零。假设西门子plcs7-200smart存储在VBO开始的区域的字符串包含温度值,存储在VB20开始的区域中的字符串包含所有的数字、“+”号和“-”号,用于识别字符串中的温度值。下面的程序在字符串中找到数字的起始位置,并将其转换为实数,温度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1,AC0//AC0用作OUT参数并指向字符串的首个字符CFNDVB0,VB2,AC0//在VB0字符串中寻找数字字符STRVB0,AC0,VD200//将字符串。中的温度值转换为实数。
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