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主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。西门子300plc计数器因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套西门子300plc计数器(最多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中,子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令,用户无需输入。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间,同时可使整个程序功能清晰,易于查错和维护,还能减少存储空间。
当OB1调用西门子300plc计数器时,INPUT1的数值被传入FIRST,INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器指定一条绿色波浪状下划线,并将名称括在双引号中,例如“UndefinedLocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该西门子300plc计数器符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插入#号,例如改为#UndefinedLocalVar。各子程序最多可调用16个输入/输出参数,如果超出16个,将返回错误。选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键入变量名称,在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线(_),也可以包含扩展字符(ASCII128~255)。
所谓寄存器寻址,就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把西门子300plc计数器的内部寄存器比喻成一幢大楼,那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法,我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址,是欧美系PLC所独有的,它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用西门子300plc计数器,D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同,是使用和计算机一样的寻址方法。计算机最基本的存储单位是位,同样,在PLC内也是采用位作为最基本的寻址单位。八个位组成一个字节,两个字节组成一个字。
下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道西门子300plc计数器右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了西门子300plc计数器以上介绍的,这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明,已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
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