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西门子plc-ao模块的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用西门子plc-ao模块子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1.求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值,OUT为字节类型。2.字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。3.字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0开始的字符串为“HELLO”(最后有一个空格),VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后,得到新的字符串为“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4.从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始,将IN指定的字符串的N个字符串复制到OUT中,OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始,复制
也可以将西门子plc-ao模块数据的地址值传入子程序(&VB100)。●OUT类型:是子程序的结果值(数据),它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。●IN/OUT类型:将指定位置的参数传到子程序,从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。●TEMP类型:局部存储器只能用作西门子plc-ao模块子程序内部的暂时存储器,不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流(布尔型),梯形图表达形式为用触点(位输入)将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后,双击指令树中的子程序(或选择点击方框快捷按钮,在弹出的菜单中选择子程序项),在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。局部变量表变量类型的修改方法是,用光标选中变量类型区,点击鼠标右键得到一个下拉菜单,选择插入项,弹出一个下拉子菜单,点击选中的类型,在变量类型区光标所在处即可得到选中的类型。给予程序传递参数时,它们放在子程序的局部存储器(L)中,局部变量表最左列是每个被传递参数的局部存储器地址。子程序调用时,输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时,从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。
长度测量模式和角度测量模式相比,多了“每圈对应的测量值”填充框,可以对圈长进行设置。3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置,如图最小转速0时输出4mA,最大转速1440转/分钟时输出20mA,假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA,以此类推。4、正转方向选择顺时针:面对编码器转轴端面,顺时针旋转,编码器数值增大。出厂默认值西门子plc-ao模块是顺时针。逆时针:面对编码器转轴端面,逆时针旋转,编码器数值增大。5、循环、往复测量模式循环测量模式:编码器转轴,转到最大值时,数据从0开始循环输出。
本文给大家介绍一个学习西门子西门子plc-ao模块的工具软件,这个软件的使用对象是刚接触电气行业而又想学习西门子plc的三无人员(无基础,无经验,无硬件)。虽然它不能代替真正的PLC,但是对于开关量和简单模拟量的程序仿真还是能够胜任的,它解决了初学者手中没有真实的PLC,而又想练习编程的问题,它可以像真正的PLC一样,检验我们编写的程序的正确与否,辅助我们找到程序中的错误,具有较高的实用价值。软件名字是:s7200仿真软件汉化版,百度搜一下很容易找到,下载下来直接运行就行。接下来说一下使用方法,首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序,如图1图1图1,中最大红框中的梯形图,就是我们上节中讲的自锁程序,编写完成以后,做两件事。1,把CPU的型号改为:西门子plc-ao模块。2,点击菜单栏文件中的导出,然后选择保存类型为:(*.awl)。文件名为:启动程序(名字随便取),点击保存按钮,保存至桌面,一会要用到。
5个字符到VB20开始的新字符串。5.字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字节变量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了与IN2中字符串相匹配的一段字符,则在OUT中存入这段字符IN1中的首个字符的位置。如果没有找到西门子plc-ao模块,则OUT被清零。6.字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符,字节变量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符,字符的位置被写入OUT中。如果没有找到,OUT被清零。假设西门子plc-ao模块存储在VBO开始的区域的字符串包含温度值,存储在VB20开始的区域中的字符串包含所有的数字、“+”号和“-”号,用于识别字符串中的温度值。下面的程序在字符串中找到数字的起始位置,并将其转换为实数,温度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1,AC0//AC0用作OUT参数并指向字符串的首个字符CFNDVB0,VB2,AC0//在VB0字符串中寻找数字字符STRVB0,AC0,VD200//将字符串。中的温度值转换为实数。
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