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面上提供给您的一个开放的，多元的通讯系统。西门子plc em235它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯.VB或Delphi中可编写OPC客户端程序与OPC服务器通信。1.4用自由口实现通信连接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定协议通过串口来收发数据，并对数据进行处理并实现监控.（西门子plc em235有用串口通讯的初始化语句，但我还没有找到相关的资料）2、ProfibusPROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特别适合于可编程控制器与远程I/O设备之间的快速数据交换通讯。通过PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接PC机的软件和硬件需求软件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授权或S7-5613(CP5613)授权硬件：CP5611或CP5613(A2)PC机操作系统：根据不同版本SIMATICNET软件来选择，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通过以太网方式进行通讯时，pc机可以使用普通的以太网卡或者使用西门子公司提供的专用网卡通过ETHERNET建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接PC机的软件和硬件需求软件：

西门子西门子plc em235的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子plc em235子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。

第一个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。硬件准备1、西门子plc（西门子plc em235）2、绝对值编码器3、装有STEP7-MicroWINSMART软件的电脑4、网线1、进入编程软件2、首先需要选好PLC型号3、接下来编程插入指令：4、给西门子plc em235指令分配库寄存器5、编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据PLC读到的编码器数据存放在VD200里注：这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定如果是角度值需要除以100，有2位小数点与西门子smart200连接的编码器是GAX60R13/12E10LB该编码器有强大的西门子plc em235软件设置功能，设置功能和参数如下：1、测量功能，能选择有：角度测量、长度测量、速度测量，出厂默认的是长度模式。

MD0同理。自由口通讯过程中很难避免通讯数据的出错概率，这就要求在通讯数据中增加校验数据，以判断数据是否是正确的。常用的校验方式有CRC、LRC，今天来说说西门子plc em235方式，该校验方式是把参与校验的数据进行“异或”运算。BCC校验方式的编程思路：将西门子plc em235参与校验的数据逐个进行异或运算。1）创建一个BCC校验的子程序，以便进行几个或者多个数据的校验。2）在主程序或其它子程序中调用BCC校验BCC子程序：1）创建接口变量并按参与通讯的数据异或运算为方便阅图理解注释，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中调用3）将程序下载到cpu验证异或指令：将2个参与异或运算的数据按二进制方式按位进行运算，假如第0位数据均为0，则运算结果为0；如果均为1，则运算结果为0；其它状态运算结果均为1。

Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用方法，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当西门子plc em235外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信号产生。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的仿真软件，进行仿真调试，然后熟练掌握这两个操作指令。

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