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西门子plc-em235的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子plc-em235子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1．求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值，OUT为字节类型。2．字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。3．字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（最后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4．从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始，将IN指定的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制

为了移植西门子plc-em235子程序，应避免使用全局符号和变量，例如V存储区中的绝对地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（最多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序最多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。●IN类型：将指定位置的西门子plc-em235参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。

出厂默认值为08、往复测量时的最大最小值往复测量时的最小值：在多圈往复测量模式下，把编码器的起始点作为往复测量的最小值。往复测量时的最大值：在多圈往复测量模式下，把编码器的终点作为往复测量的最大值。9、编码器地址使用西门子plc-em235总线信号的编码器进行多个（≤9）编码器对一个西门子plc-em235接口作从站连接时，可分别给编码器设定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。10、波特率设备与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度（如RS232协议），称之为波特率。通讯中，要求双方有相同的波特率，以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度，波特率越小，通讯速度越慢，同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。

西门子博途软件平台中，高位在低字节，低位在高字节。这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放，这和我们的阅读习惯一致。这样说起来可能很抽象，我们直接看图。如图，这是最基本的存储单元，西门子plc-em235表示的是一个最基本的位，MB0表示一个字节，很明显，从MB0.0到MB0.7的八个位组成了一个字节，也就是MB0。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序前一定要做好规划，避免地址重叠。这就是西门子博途软件平台的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用西门子plc-em235和MW1了。

操作方法是点击图4中最上面的红色方框中的按钮就可以了，最大的红色方框中的，就是程序在监视状态下运行的状态。大家可以自己动手试一下仿真软件其他的功能，都是中文，很容易操作。本文介绍西门子西门子plc-em235的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰，步骤更加简单。它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在西门子plc-em235程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就不老。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。

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