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西门子plcs7-200电源的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子plcs7-200电源子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1．求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值，OUT为字节类型。2．字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。3．字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（最后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4．从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始，将IN指定的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制

为了移植西门子plcs7-200电源子程序，应避免使用全局符号和变量，例如V存储区中的绝对地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（最多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序最多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。●IN类型：将指定位置的西门子plcs7-200电源参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。

长度测量模式和角度测量模式相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置，如图最小转速0时输出4mA，最大转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。4、正转方向选择顺时针：面对编码器转轴端面，顺时针旋转，编码器数值增大。出厂默认值西门子plcs7-200电源是顺时针。逆时针：面对编码器转轴端面，逆时针旋转，编码器数值增大。5、循环、往复测量模式循环测量模式：编码器转轴，转到最大值时，数据从0开始循环输出。

然后打开我们下载的仿真软件，如图2图2图2，是仿真软件第一次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为西门子plcs7-200电源，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。图3在图3中，我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在西门子plcs7-200电源弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl）点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后点击图3中最小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是仿真软件的程序监视功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序监视是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。

下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道西门子plcs7-200电源右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了西门子plcs7-200电源以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。

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