主要特性：

• 内嵌平板或U型无刷直线电机
• 连续推力30-500N, 峰值推力100-2000N
• 光栅定位/磁栅定位，最高定位精度可达0.1um
• 高刚性，高响应，加速度可达5G
• 运动平滑，低噪音，无磨损，极少维护
• 模块化设计，结构紧凑灵活，易于扩展
• 快速组合成机械臂，XY十字平台和龙门系统
• 允许同轴多个独立动子
• 长行程，最大行程达到4米以上
• 最高运动速度达5米/秒以上
• 高性价比，关键部件全自主研发生产

直线模组选型介绍：

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外观结构图：

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模组型号与相关参数选型表：

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TLS11-□1-L □ □ □- □- □- □- □ (下载PDF文件)
电机类型	L1（mm）	L2（mm）	持续推力（N）	峰值推力（N）	最大负载（Kg）
A1	100	85	46	151	8
B1	186	154	86	305	15
C1	268	238	129	453	25

TLS14-□1-L □ □ □- □- □- □- □ (下载PDF文件)
电机类型	L1（mm）	L2（mm）	持续推力（N）	峰值推力（N）	最大负载（Kg）
A2	100	78	81	265	20
B2	186	154	152	534	30
C2	268	238	218	791	40

TLS17-□1-L □ □ □- □- □- □- □ (下载PDF文件)
电机类型	L1（mm）	L2（mm）	持续推力（N）	峰值推力（N）	最大负载（Kg）
A3	100	78	122	417	25
B3	186	154	230	840	40
C3	268	238	330	124	60

TLS21-□1-L □ □ □- □- □- □- □ (下载PDF文件)
电机类型	L1（mm）	L2（mm）	持续推力（N）	峰值推力（N）	最大负载（Kg）
A4	100	78	161	568	35
B4	186	154	302	1146	70
C4	268	238	435	1700	100

TLS08-□1-L □ □ □- □- □- □- □ (下载PDF文件)
电机类型	L1（mm）	L2（mm）	持续推力（N）	峰值推力（N）	最大负载（Kg）
A1	170	90	36	120	4
B1	186	154	68	240	8
C1	268	238	100	360	12