Kamal表示，“当我们在拆解一个自主驾驶车辆时，我们主要看3大版块，sense，think and act。” 感知就如同创建一个模拟车身周围的虚拟世界，基于这个虚拟世界呈现出来的特征，无人驾驶汽车需要作出一个决定。“这个决定至关重要，而且它必须是正确的，因为它是需要被执行的，”Kamal强调，“而这一切都需要大量的计算。”

 c47f6d【中国自动化网社区】b85b45【http://sns.ca800.com】3ded4

    “但是你仍有几率是不正确的，因此这也让safety成为关键，”Kamal认为在无人驾驶中定义安全，可以将其分为3个环节：

    Functional Safety：汽车在器件级是否运转良好，而如果发现异常，需要发出报告或者在某种程度上进行修复；

919
张卫东:13055237500倍德立（厦门）科技有限公司 座机：0592-6085900        传真：0592-6085900  QQ:3454941352 邮箱：3454941352@qq.com 公司（官网）官方网站http://www.xmwelker.com/
做思想巨人，做行动的铁人，奉行把个人的发展与公司的发展做到最完美有机的结合的共同价值观

ABB液压伺服阀子模件IMHSS03
MSWER功率调节器SR10E
MSWER功率调节器SR30T
MSWER功率调节器SR10T
MSWER功率调节器SR10J
ASI电源3RX9503-0BA00
IPC277工控机6AV7881-4AE00-2DA0
变频器6SL3210-5BE13-7CV0
变频器6SL3224-0BE17-5UA0
变频器6SL3244-0BB12-1PA1
触摸屏6AV2124-0QC02-0AX0
继电器LC1D258BD
继电器LC1D32BD
接触器LC1D09BD
开关电源6EP1 333-3BA00
开关电源6EP1 437-2BA20
开关电源6EP1 437-3BA00
开关电源6EP1311-1SH03
开关电源6EP1333-3BA10
开关电源6EP1436-2BA10
开关电源6EP1437-2BA20
内存卡6AU1400-2PA23-0AA0
伺服电机1FK7042-2AF71-1RH2
伺服电机1FK7060-2AF71-1CH0
伺服电机1FK7060-2AF71-1RB2
伺服电机1FK7064-4CF71-1RH2
伺服电机1FK7083-2AF71-1RH2
伺服电机1FK7103-2AF71-1CB0
伺服电机1FK7103-5AF71-1FH3
伺服电机FSM型号1FK7103-2AF71-1CH0
网线头6GK19011BB300AB0
移动屏6AV2125-2GB23-0AX0
动力电缆6FX8002-5DN05-1BG0
动力电缆6FX8002-5DN01-1BK0
动力电缆6FX8002-5DN41-1CA0
动力电缆6FX8002-5DN21-1CC0
动力电缆6FX8002-5DN01-1CF0
动力电缆6FX8002-5DN05-1AJ0
编码器电缆6FX5002-5DN01-1BA0
编码器电缆6FX8002-2DC20-1BG0
编码器电缆6FX5002-5DN01-1BH0
编码器电缆6FX5002-2DC10-1BJ0
编码器电缆6FX8002-2DC10-1CA0
编码器电缆6FX5002-5DN01-1CF0
编码器电缆6FX5002-2DC10-1CH0
编码器电缆6FX8002-2DC10-1CH0
编码器电缆6FX8002-2DC20-1AJ0
编码器电缆6FX5002-2DC10-1AK0
PMC-916PLUS
威伦的触摸屏TK6071IP
HMPCA-M1-A2D0A2EE12A1A1
D50P16RADN32
3BHB008526R0003
3BHE022294R0101
GFD233
3BSE013208R0001
3BSE008552R0001
3BSE008514R0001
A2F80CW2P力士乐
YB-D63
FANUC伺服电机编码器电缆A860-2020-T301
S05223C-YZYL001
6ES7314-1AF10-0AB0
JGDR-G1C
JINT-G1C
FX2N-80MR-001
NC1X1611
A06B-115-B103
3BHE008451R0001
3BHE004587R0500
3BHS126939
PTQ-PDPMV1
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3054-0EJ00-1BA0
6SL3210-1PE14-3UL1
6FX5002-5DG12-1CA0
6FX5002-2DC10-1CA0
6SL3203-0CE21-8AA0
1LE10021CC334AB4
1LE1002-1CC33-4AB4
IC200CHS022
6GK7243-5DX30-0XE0
132-4BB31-0AA0
A06B-0590-B004
6AV6643-0AA01-1AX0
K20B-0700-0361
PLC CPU Q03UDECPU主机
PLC通讯模块 RS422 2CH QJ71C24N-R4
PLC输入模块QX40
PLC输出模块QY40P
16点继电器输出模块QY10 AC240 16IN
可程式控制器FX3U-48MR/ES(-A)
PLC 输入扩展模块FX2N-16EX
串口通讯板FX3U-485-BD
MODBUS通讯模组FX3U-485ADP-MB
PLC输入输出模块 QH42P
305L212HZH0CCT
2093-AC05-MP2 
2097-V33PR6
2097-V33PR3
6ED1052-1MD00-0BA8
6ED1055-1NB10-0BA2
6ED1055-4MH00-0BA1
DC24V-DLOK-3A-USP-66724DC数量1
1785-L60B
PK268-03B-C25
M21-23E-6108CU
M22-23D-6209BB
6SL3120-1TE23-0AA4模块
D3-08B-1模块
SE-22控制器
E55N控制器   
103H7123-6211
212-1BB23-0XB0
ABB-3HNA012283-001
440-2AD31-5DA1
440-2AD33-0EA1
6SE6440-2AD31-1CA1
6SE6440-2AD24-0BA1
6SE6440-2AD31-1CA1
7VV3003-5BG32
6ES7136-6BA00-0CA0
6ES7232-0HD22-0XA0
A20B-2101-0390/06A
20-VB00299
MOX12-P3509  80026-173-23
SK-H1-SVFB2-E1
20-VB00299
6ES7952-1AK00-0AA0
6ES7952-1AL00-0AA0
GP2501-SC41-24V
2093-AC05-MP2
2097-V33PR6
2097-V33PR3
6ES7232-0HD22-0XA0
DB3U10H-1-50B/315 6CG24NZ5L
DAW30B-1-50B/20-17/6EG24NZ5L
DBW20B-1-30B/315W220RNZ5L
DSG-01-3C4-A240-N1-50
DBDH6K10/20
VFC3610-4K00-3P4-MNA-7P
6SE7027-2TD61
6SE7022-6TC61
松下AKT4111100
扩展逻辑控制器6ED1055-IMB00-0BA1
刀熔开关3NP11231CA20
快熔3NE1814-0
快熔3NE1817-0
6ES7515-2AM01-0AB0
6ES7531-7NF10-0AB0
6ES7532-5HF00-0AB0
6ES7521-1BL00-0AB0
6ES7522-1BL01-0AB0
6ES7531-7KF00-0AB0
6ES7592-1AM00-0XB0
6ES7590-1BC00-0AA0
A260-30-11
AF460-30-11
A260-30-11*220-230V
AF460-30-11*100-250V
IP67模块6ES7155-6AA00-0BN0
IP67模块6ES7141-6BH00-0AB0
交换机6GK5216-0BA00-2AA3
IP67模块6ES7147-6BG00-0AB0
输入模块6ES7132-6BF00-0CA0
通讯模块6ES7158-3AD01-0XA0
馈电端子6ES7193-6BP20-0DA0
转接端子3SU1400-1AA10-1CA0
电力电子元器件*远程模块6BK1800-0TR00-0AA0
欧姆龙光纤放大器E3X-NA11 
SMC气缸CJP2B6-5D
模块6ES7315-2EH13-0AB0
模块6ES7331-7KF02-0AB0
模块6ES7315-2EH13-0AB0
接头6ES7972-0BA12-0XA0
模块6ES7322-1BL00-0AA0
模块6ES7953-8LL11-0AA0
火花消除器 RFM2H104KD
工业相机STC-1100
导轨HSR20CA1UU+160L
导轨HSR30CA1UU+760L
导轨SSR25W 2UU+400L
继电