自走式喷杆喷雾机 
是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动动力、行走动力，不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械，该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合(如机场、道路融雪，公路边除草等)。

自走式喷杆喷雾机主要特点
1. 药液箱容量大，喷药时间长，作业效率高。
2.喷药机的液泵，采用多缸隔膜泵，排量大，工作可靠。
3. 喷杆采用单点吊挂平衡机构，平衡效果好。
4.喷杆采用拉杆转盘式折叠机构，喷杆的升降、展开及折叠，可在驾驶室内通过操作液压油缸进行控制，操作方便、省力。
5 .可直接利用机具上的喷雾液泵给药液箱加水，加水管路与喷雾机采用快速接头连接，装拆方便、快捷。
6 .喷药管路系统具有多级过滤，确保作业过程中不会堵塞喷嘴。