站立行走AI训练机器人评估系统创新

如厕障碍的康复训练

如厕动作包括：上、下座便器；手能接触到会阴部，拿住和使用卫生纸；能穿、脱裤子；必要时能使用尿壶或便器、自己使用栓剂、能排空和护理结肠造瘘等。如厕障碍的原因包括：下肢、下肢和躯干的被动与主动关节活动受限；下肢、下肢和躯干协调性障碍；一侧身体障碍；认知、知觉及感觉障碍。

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示，治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗，防范训练风险；

*19、引导患者正确发力系统，通过传感器技术，实时判断患者髋、膝部位在行走过程中的摆动相和支撑相的发力是否正确，通过实时反馈供患者及治疗师观看，可直观判断用力情况，引导患者主动正确发力；

20、减重装置及步行训练台可单独用于患者训练使用，为患者提供多样化的下肢训练模式；

21、设备背部、臀部、大腿、小腿、足部支撑装置均可根据患者身材进行长度、宽度、深度、围度的调节；

22、拍按式紧急停止装置，若训练中出现紧急情况，患者与治疗师可及时使步行训练台与机械腿停止工作。

23、手持器，可在运动过程中自行调节减重数值，便于操作；