单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。

门架为箱形单主梁两支腿结构，起重量20t以下时小车采用垂直反滚轮式，大于20t时小车采用水平反滚轮式，在主梁一侧运行。主梁采用单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。小车为侧面悬挂方式，吊具布置在主梁侧面，起重量≤20t时采用垂直反滚轮二支点形式，起重量>20t时采用水平反滚轮三支点形式。

操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。

供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。