全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，左右车轮的小光盘将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。

它适用於在使用机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等，全方位车轮将提供完善的性能，当集成与传统的车轮。

全向轮并不仅仅是一个轮毂，而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮，在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。

大型中心轮与普通轮子一样，可以绕其中心轴旋转，而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。