牛奶箱码垛机器人是一种集成化的系统，生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有输送线将码好的托盘送走。码垛机器人可以实现三线同时码垛，而且三线上的产品被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；
实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单，多种埃型选择: 五花垛、六顺垛；
码垛机械手譬的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品；
垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。