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商品详情
六自由度平台非常适合 进行模拟训练。国内需要模拟训练的主流领域基本都是用三/六自由度运行平台来模拟场景，比如模拟直升机、飞机、汽车、舰船等。人们通过乘坐在模拟器上直观感受模拟器加速、爬升、下落、颠簸等感觉。
从控制的角度来看，六自由度运动平台控制系统是一个电动伺服控制系统，为了设计总体控制系统，首先要明确系统的结构特点和工作原理，分析系统应包含的功能模块。
然后，根据其功能需求，设计整个系统所需的硬件模块，并绘制控制系统结构图。而后分别对硬件部分和软件部分进行了设计和规划，从而完成了六自由度运动平台控制系统的总体功能设计。在实际控制过程中，主控单元需要频繁执行正反解、轨迹规划等计算任务，这些任务的计算量比较大。此外，一个完整的控制系统还应该包括人机交互、实时数据存储等功能。
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